无人驾驶车辆模型预测控制在第五章跟踪双移线的时候考虑到了轮胎的滑移，通过建立考虑轮胎滑移的车辆动力学模型来求一些重要的矩阵
2021-04-17 14:03:36
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模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关
2021-04-15 17:02:48
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MPC是当前高级控制算法的主流。该书作为专业的模型预测控制算法介绍书籍，详细的介绍了MPC算法的发展历程以及理论思想，是当前最权威的关于模型预测控制的资料。
2021-04-14 16:49:55
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无人驾驶车辆模型预测控制跟踪圆形轨迹代码详解！每一行都有注释！与我们的推导过程完全一致！可以让你对MPC的理解有极大的帮助！
2021-04-13 12:02:43
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Nonlinear Model Predictive Control Theory and Algorithms
非线性模型预测控制以及对应的PPT
2021-04-12 22:54:08
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包含一个基于MATLAB语言编写的单变量动态矩阵控制（DMC）算法的程序和对应的笔记（包含详细的公式和推导过程）。参考的资料是席裕庚的《预测控制》，算法中考虑了模型的不确定性和扰动，但暂时未考虑约束。
2021-04-11 15:50:48
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包含一个基于MATLAB语言编写的多变量动态矩阵控制（DMC）算法的程序和对应的笔记（包含详细的笔记和公式推导过程）。参考的资料是席裕庚的《预测控制》，算法中考虑了模型的不确定性和扰动，但暂时未考虑约束。
2021-04-11 15:39:43
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