针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.

MATLAB/SIMULINK 中的负载频率控制

为了加速网络权重的学习过程的收敛，本文考虑了动量梯度的sigma-pi-sigma神经网络（SPSNN）方法。 动量系数是自适应选择的，证明了相应的弱收敛和强收敛结果。

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1.PI控制 2.SVPWM生成开关信号

虚拟现实手臂 该项目是为新加坡国立大学新加坡国立大学和惠普企业学院的GAIP暑期实习项目而设计的。 它提出了一种IoT解决方案，其中使用SensorTags，Raspberry Pi和Unity创建了一个腕带，以使用IMU传感器跟踪手臂的运动，并模拟Unity中3D模型的手臂上的相同运动。 该项目旨在通过定期的理疗游戏化来帮助部分瘫痪的人。 它还旨在进行肌肉记忆训练以学习新技能。 项目 这些项目的架构如下，两个传感器标签分别放置在肘部和肩膀处，并将其陀螺传感器数据通过Zigbee发送到另一个SensorTag。 接收器传感器标签通过USB连接到RaspberryPi，其作用类似于Zigbee加

树莓派开发实战 英文版 pdf Raspberry Pi Cookbook

《Linux+树莓派玩转智能家居(第2版)》的主旨在于利用Raspberry Pi完成“家居智能化”的目标。《Linux+树莓派玩转智能家居(第2版)》开头几章关注对电器的控制，告诉读者如何智能地控制电水壶、闭路电视、照明开关等家用设备。接着会改造家庭媒体系统，例如制定自己的个性化节目表。最终综合上述技术，教会读者如何利用每天运行的计算机来建立家庭网络，随时自动化或远程化控制家庭生活的各个环节，从而完成对房屋的“智能化”改造。

为了提高系统的控制性能，综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节，难以消除稳态误差，控制的精度常常不能满足系统要求；而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用，所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真，结果表明，与经典的PID控制方式相比较，该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。

该Raspberry Pi双麦克风扩展板ReSpeaker 2-Mics Pi HAT，专为AI和语音应用设计。 这意味着您可以构建一个集成Amazon Amazona语音服务，Google助手等的功能更强大，更灵活的语音产品。 该板是基于WM8960开发的低功耗立体声编解码器。 电路板两侧有两个麦克风采集声音，还提供3个APA102 RGB LED，1个用户按钮和2个板载Grove接口，用于扩展应用程序。 此外，3.5mm音频插孔或JST 2.0扬声器输出均可用于音频输出。 特性: Raspberry Pi兼容（支持Raspberry Pi Zero和Zero W，Raspberry Pi B +，Raspberry Pi 2 B和Raspberry Pi 3 B） 2个麦克风 2个Grove接口 1个自定义按钮 3.5mm音频接口 JST2.0音频输出接口 硬件概述: 按钮:连接到GPIO17的用户自定义按钮 MIC_L＆MIC_R:左边右边各有一个麦克风 RGB LED:3个APA102 RGB LED，连接到树莓派的SPI接口 WM8960:低功耗立体声编解码器 Raspberry Pi 40针头:支持Raspberry Pi Zero，Raspberry Pi 1 B +，Raspberry Pi 2 B和Raspberry Pi 3 B POWER:用于为ReSpeaker 2-Mics Pi HAT供电的Micro USB端口，请在使用扬声器时为电路板供电，以提供足够的电流。 I2C:Grove I2C端口，连接到I2C-1 GPIO12:Grove数字端口，连接到GPIO12和GPIO13 JST 2.0 SPEAKER OUT:用于连接扬声器，JST 2.0连接器 3.5mm音频插孔:用于连接带3.5mm音频插头的耳机或扬声器 附件资料截图: