a.平面网格点的生成 函数命令meshgrid 用来生成 x-y 平面上的网格点矩阵。 调用形式为： [X,Y]=meshgrid(x,y) [X,Y]=meshgrid(x) 等价于[X,Y]=meshgrid(x,x) 参数含义如下： x：是区间[x0,xm]上分划的向量； y：是区间[y0,yn]上分划的向量； X，Y：输出变量矩阵，矩阵 X 的行向量都是向量 x，矩阵 Y 的列向量都是向量 y。 函数 meshgrid 将由两个向量决定的区域转换为对应的网格点矩阵。 Lecture 3 Matlab图形可视化

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综合旋转的变换矩阵 单独变化某个姿态角所生成的图形由G1Y*G，G2P*G，G3R*G算出，如果同时变化三个姿态角，则最后的图像数据成为GfY*P*R*GQ*G。这里假定转动的次序为：先滚动R，再倾斜P，最后偏航Y，由于矩阵乘法不服从交换律，转动次序不同时结果也不同。 用MATLAB实现的程序ag904b如下： syms u w v Y=[cos(u),sin(u),0;sin(u cos(u),0;0,0,1)] R=[1,0,0;0,cos(w),sin(w);0,sin(w),cos(w)] P=[cos(v),0,sin(v);0,1,0;sin(v),0,cos(v)] Q=Y*P*R

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