pfc真三轴伺服加载命令流，加载方法借鉴于《颗粒流（PFC5.0）数值模拟技术及应用》，但其内容已做大部分修改，模型与接触的命令流为原创，加载命令也做了一定修改。
2022-10-14 12:09:35
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利用labview对姿态的采集。主要是利用上位机软件labview对姿态数据的采集
2022-10-10 18:12:07
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本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
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三、虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据
虚轴上有开环极点时，S平面上做封闭曲线时通过了极点，映射到F(s)平面后曲线不会封闭，因此，应作修正
虚轴上有开环极点（比如，图中系统有积分环节）的时候，
在S平面上该极点附近做一个小半圆绕过它。
乃氏路径变为：
从- ∞→0-→0→0+→+∞
顺时针→-∞形成封闭曲线
路径上的小半圆对乃氏曲线有较大影响。
2022-09-25 22:37:35
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