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单目摄像头slam技术，来自半仙居士，本人直接转换为PDF格式供大家学习

 文中提出了一种肝脏在CT（Computed Tomography）图像中的半监督自动分割方法。该方法采用深度协同训练模型以解决医学图像领域中有标签数据获取困难且成本高的问题。首先利用有标签数据建立U-Net和2D V-Net两种分割网络，并分别对无标签数据进行分割，然后对分割结果进行粗略挑选，再进行精细挑选，最后将置信度较高的伪标签加入到训练集中，重复此过程直到对验证集分割结果的Dice值不再增大时为止。提出的方法可以减少迭代过程中累积的误差，在2017 Liver Tumor Segmentation（LiTS）数据集上的结果表明，该方法与全监督学习相比可以有效提高分割精度。

捷联惯性导航系统的惯性器件直接固联在载体上,这就给捷联系统的软件设计提 出了有别于平台惯性导航系统的特殊问题"本文主要研究基于等效旋转矢量法的捷联 惯导算法及其仿真" 本文的主要研究工作如下: 1.针对捷联系统中惯性器件大多采用增量形式的数据输出,论述了适合增量形 式数据处理的捷联惯导算法基本理论"基本理论包括欧拉角算法!方向余弦算法!四 元数算法和等效旋转矢量算法"同时对各算法的计算量和精度进行了对比" 2.以东北天坐标系为导航坐标系,详细推导了捷联惯性导航系统的数字迭代算 法"主要包括姿态更新算法!速度更新算法和位置更新算法"同时详细分析了捷联惯 导系统的误差源" 3.利用MATLAB建立了捷联惯导数学仿真模型,根据本科生捷联惯导实验平台的 要求,完成了半实物仿真系统的软硬件设计,仿真结果表明系统工作稳定可靠,达到 预期效果"

针对具有多个多天线窃听者的认知无线电网络(CRN),为了使系统保密速率达到最大,该文把对主用户的干扰设计成为一个约束条件,通过对次用户发送端传输协方差矩阵的优化设计来提高物理层安全性能。在已知信道状态信息(CSI)时利用矩阵性质和Charnes-Cooper变换,将该非凸函数转化为一个半定规划(SDP),从而得到次用户发送端的优化方案。仿真结果表明,相对于现有二次优化传输策略,该方案能够使系统的保密速率更大,并在复杂度方面具有优势。

半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计.zip

半轴壳体顶面及侧面孔加工组合机床多轴箱设计.zip

ETest_RT是基于ETest Studio开发出的实时级嵌入式系统半实物仿真测试平台（Embedded System Real Time Test Studio RT,简称：ETest_RT）。ETest_RT由软件和硬件组成，软件采用ETest Studio，硬件包括实时下位机和通用上位机两部分。 实时下位机采用PXI架构的测控计算机，具有实时性高、仿真能力强、板卡间同步效果好的特点，适合于航空航天、武器装备、汽车电子、仪器仪表等领域的测试与验证需求

该模型用于弯矩-转角本构模型的模拟工作，可用于半刚性节点的模拟。对于建筑结构半刚性节点的模拟和后续开发提供思路。