这是有关飞行器姿态控制的matlab/simulink仿真程序，可以在此基础上进行控制算法的研究

自制WPF控件，动画显示飞行器飞行姿态的控件，只需要在相关属性设置相应数值，控件自动形成动画，显示状态。

飞行器高度表控件，主要应用于模拟飞行器的高度仪表，可用于模拟训练，仿真等软件界面。飞行器高度表控件占用资源小，执行效率高。经测试其刷新周期小于5毫秒，均值为2毫秒。本控件提供丰富的接口。 飞行器高度表控件格式为OCX。 基本参数 SetRealAltitude 设置实际飞行高度 GetRealAltitude 获取实际飞行高度 SetPlanAltitude 设置计划飞行高度 GetPlanAltitude 获取计划飞行高度 背景 SetBKMode 设置背景模式 GetBKMode 获取背景模式 SetBKColor 设置背景颜色 GetBKColor 获取背景颜色 SetBKPictureMode 设置背景贴图模式 GetBKPictureMode 获取背景贴图模式 SetBKFiltrateColor 设置背景图片过滤颜色 GetBKFiltrateColor 获取背景图片过滤颜色 SetBKPicutrePath 设置背景图片路径 GetBKPicutrePath 获取背景图片路径 边框 SetBorderWidth 设置边框宽度 GetBorderWidth 获取边框宽度 SetBorderColor 设置边框颜色 GetBorderColor 获取边框颜色 标尺 SetAutoCenter 设置是否为自动计算标尺中心坐标 SetCenter 设置自定义标尺中心坐标 GetCenter 获取标尺中心坐标 SetRulerDirection 设置标尺方向 GetRulerDirection 获取标尺方向 SetMaxMinValue 设置标尺的最大值和最小值 GetMaxMinValue 获取标尺的最大值和最小值 SetRulerStyle 设置标尺的样式 GetRulerStyle 获取标尺的样式 SetUnitAltitude 设置一个单元格代表的海拔高度 SetUnitPixel 设置一个单元格所占的像素数目 SetUnitGroup 设置一组包含单元格的数目 SetRulerDegreeWidth 设置标尺刻度线的宽度 AddIntervalColor 添加区间颜色 ClearIntervalColor 清空区间颜色 SetRulerFontStyle 设置标尺文字样式 标牌 SetSignOffset 设置标牌偏移量 SetSignSize 设置标牌大小 SetSignArrowSize 设置标牌箭头大小 SetSignBKColor 设置标牌背景颜色 SetSignBorderStyle 设置标牌边框样式 SetSignFontInterval 设置标牌文字偏移量 SetSignFontStyle 设置标牌文字样式 SetSignFontColor 设置标牌文字颜色 SetSignDigit 设置标牌文字有效数字个数 SetCartoon 设置标牌文字是否采用动画 SetCartoonFontStyle 设置动画字体样式 SetCartoonFontColor 设置动画字体颜色 SetAutoCartoonFontSize 设置是否采用用户自定义的字体高度 SetCartoonFontHeight 设置用户自定义的字体高度 计划飞行高度提示 SetDrawPlan 设置是否绘制计划飞行高度指示 SetPlanDrawText 设置是否绘制计划飞行高度指示文字 SetDrawPlanTrend 设置是否绘制计划飞行高度趋势线 SetPlanOffsetX 设置计划飞行高度指示X偏移量 SetPlanArrowSize 设置计划飞行高度指示箭头大小 SetPlanArrowStyle 设置计划飞行高度指示箭头样式 SetPlanBKMode 设置计划飞行高度指示箭头背景模式 SetPlanBKColor 设置计划飞行高度指示箭头背景颜色 SetPlanFontStyle 设置计划飞行高度指示文字样式 SetPlanFontColor 设置计划飞行高度指示文字颜色 SetPlanTextOffsetX 设置计划飞行高度指示文字X方向偏移量 SetPlanTrendOffsetX 设置计划飞行高度指示趋势线X方向偏移量 SetPlanTrendArrowSize 设置计划飞行高度指示趋势线箭头大小 SetPlanTrendArrowStyle 设置计划飞行高度指示趋势线箭头样式 注释文字 AddNoteInfo 添加注释文字信息 ClearNoteInfo 清空注释文字信息 SetNoteArrowSize 设置注释箭头大小 SetNoteAr

飞行器动力学与控制经典英文著作

飞行器姿态确定与控制基础 经典英文著作

Aircraft Flight Dynamics Control and Simulation Using Matlab and Simulink

这是一种四轴飞行器的原理图，电路简单实用，已有成品做出，大家可以参考一下

mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。 尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)” 支持开源，不要资源分。

飞行器六自由度建模，并实现仿真。可修改参数加以改进

《Aircraft Control and Simulation: Dynamics, Controls Design, and Autonomous Systems》第三版 飞机控制与仿真：动力学，控制设计，和自治系统，第三版 作者：BRIAN L. STEVENS；FRANK L. LEWIS；ERIC N. JOHNSON 出版社：Wiley 出版时间：2016年