导读： 方案研究了供热温度控制器的方案设计和结构组成，终实现了一套较为完整的基于AT89C51和CAN总线的节能型供热温度控制器。并对其各部分进行了软硬件设计，包括自动测温、单片机内部调节、设定理想温度、CAN总线通信等功能模块的电路设计和软件实现。 　　建设部要求城镇新建公共建筑和居民建筑，凡使用集中供热设施的，均需设计、安装具有分户计量及室温调控功能的供暖系统。节能型供热温度控制器是利用自动控制技术，将节能措施与热计量功能融为一体，从以人为本的角度提出的一种新型节能理念和方法，使集中供暖用户既可通过控制器设定、调整并与配套设备共同完成对室内温度的自动控制和远程控制，又可随时了解室内温度、

介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度。

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针对并联型有源电力滤波器产生的补偿电流应实时跟随其指令电流信号变化的要求,提出了一种基于滞环比较器的瞬时值比较方式,其电流控制采用跟踪型PWM控制方式。该方式应用于电压源型变流器为主电路结构的并联有源电力滤波器中,对三相四线制系统中非线性负载的谐波和无功电流有理想的补偿效果。着重给出了选取滞环宽度的理论分析和仿真模型,设计了一套三相四线制并联有源滤波器实验装置。仿真和实验结果证明了所选取控制方法的可行性和有效性。

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渣浆泵磨损的分析与设计研究 本文分析了渣浆泵磨损现象的类型，论述了渣浆泵的设计方法，渣浆泵磨损后，其性能会发性极大地变化，效率会变得很低，浪费严重，影响生产，因些对提高渣浆泵寿命有较大意义。

自吸旋涡泵的设计研究，通过分析研究微型自吸旋涡泵结构参数对性能的影响，归纳总结出自吸旋涡泵设计的修正方法，并以设计实例进行验证。

轴流泵相似设计，研究轴流泵采用相似设计法设计程序，推导并给出了相似设计时所需的计算公式，通过设计实例，为轴流泵设计提供了重要的参考资料。

多相流立式无轴封离心泵的设计研究 无轴封离心泵，其过流部件装配突破了国内目前杂质泵的一般结构型式，主要用于输送含有固体悬浮颗粒及相当气体的多相流体，是一种高效、低耗、节能的新型泵，已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、化工及轻工等行业，取得了显著的经济效益和社会效益。