使用MCL蒙特卡洛定位，机器人在地图上运动，通过粒子来定位。html网页中展示机器人运动，js实现了MCL算法。
2021-06-26 17:08:21
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以拟人机械臂为研究对象,对其工作空间进行了分析。运用旋量理论建立了拟人机械臂的正运动学模型,基于蒙特卡洛法得到了该机械臂的工作空间点云图;采用按角度划分法与双参数反正切函数相结合的方法对此工作空间的边界点进行了提取,采用最小二乘法曲线拟合了所提取的边界点,求得该机械臂的工作空间。Matlab仿真结果表明,工作空间边界点的提取效果较好,曲线拟合误差较小,为拟人机械臂的后续轨迹规划和运动控制奠定了基础。在此基础上,以搬运物体为例,简要分析了双拟人机械臂的协同工作。
2021-06-24 22:03:23
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本资源描述了噪声中正弦信号相位的估计问题，利用matlab软件进行了仿真，并且绘出了不同信噪比下的概率分布函数（PDF）图和估计量的方差曲线图。
2021-06-22 13:38:07
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以下是版本 8 Mplus 用户指南的摘录。第 3 章 - 第 13 章包括 250 多个示例。这些示例还包含在 Mplus DVD 上以及生成数据的相应蒙特卡罗模拟设置中。
第一章：导言
第 2 章：开始使用 Mplus
第 3 章：回归和路径分析视图示例
第四章：探索性因素分析视图示例
第五章：确认因子分析和结构方程建模视图示例
第 6 章：生长建模、生存分析和 N=1 时间序列分析视图示例
第 7 章：具有横截面数据视图示例的混合建模
第 8 章：采用纵向数据视图示例的混合建模
第 9 章：具有复杂调查数据视图示例的多层建模
第10章：多层次混合建模视图示例
第11章：缺少数据建模和贝叶斯估计视图示例
第12章：蒙特卡洛模拟研究查看示例
第13章：示例：特殊功能
第14章：特殊建模问题
第 15 章：标题、数据、变量和定义命令
第16章：分析命令
第17章：MODEL命令
第 18 章：输出、保存数据和绘图命令
第19章：蒙特卡洛命令
第20章：Mplus语言摘要
引用/索引
2021-06-12 14:43:37
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小实例五：生日问题
设某班有 m 个学生，则该班至少有两人同一天生日的概率是多少？
解：设一年为 365 天，且某一个学生的生日出现在一年中的每一天都是等可能的，则班上任意两个学生的生日都不相同的概率为：
所以，至少有两个学生同一天生日的概率为：
2021-06-04 22:10:06
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