电机学（第七版）Stephen D.Umans课后习题答案

SWAT-EM是用于设计和分析电机绕组系统的软件。 目前支持的是具有任意相位的旋转磁场绕组（永磁电动机，感应电动机，同步磁阻电动机）。 这可以是分布式的全螺距绕组，分布式的分数槽绕组或齿形线圈绕组。

51单片机pwm控制电机，51单片机PWM控制电机仿真原理图及程序，用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间，定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ。

针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

由于超声波电机运转时自身参数会发生变化，使用LLCC驱动电路可以有效克服由电机运转时自身参数变化引起的输入电压变化，使电机的输入电压稳定为某一数值，基于此，对超声波电机的LLCC驱动电路进行了初步的探讨。文中描述了超声波电机的单相等效模型，分析了超声波电机LLCC驱动电路的特性，并在此基础上建立其数学模型，并证明了LLCC驱动电路不受频率、品质因数和负载变化的影响，通过仿真计算LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性，以及参数变化时LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性。实验结果证明在不同驱动频率下驱动电路的输

使用Excel模拟PID算法

X-CUBE-MCSDK-FUL_6.1.2

使用PIC18F4331控制无刷直流电机，用AD转换来检测控制系统（电流环，电压环，温度检测），通过实验测试。

大族电机产品线直驱电机zip,大族电机产品线直驱电机，直线电机，平板直线电缸，技术参数及尺寸图。

STM32F1RCT6(【速度环+位置环串级PID(大疆M3508减速电机套装】)