目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制算法，该算法构造了一个串联型模糊PID控制器，并用陀螺仪数据代替角度的微分，减小了误差的引入。实验结果表明，串级模糊PID算法具有鲁棒性好，调节速度快，超调量小等优点，在提高控制质量的前提下也保留了PID控制器不依赖精确数学模型的特点。
2021-05-12 09:43:20
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关于永磁同步电机电流转速双闭环，模糊PI控制仿真的学习，matlab2012，2014，2016版本都有，获取方法见PDF
2021-05-10 18:59:34
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该数据集是我手动标定的一个较小的海参（165张图片）与海胆（225张图片）的VOC格式数据集，用于深度学习网络的训练。由于该类数据集资源较少，所以欢迎大家一起共享资源，我们共同学习，共同进步！（图片均来源于网络，侵删）
2021-05-08 21:13:58
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针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。
2021-05-06 22:11:18
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