针对铝合金脉冲MIG焊中存在的多变量强耦合、难建模等特点,利用动态PLS控制框架在解耦、建模等方面的优势,将多变量的控制转换成为多个单回路的控制,并对各控制回路单独进行PID控制器设计.介绍了动态PLS建模及基于动态PLS建模框架的控制器设计的结构与特点,并将该控制器设计方法引入到铝合金脉冲MIG焊中,并进行仿真试验.仿真验证采用动态PLS框架的控制器设计方法能获得满意的动态和稳态特性,并可应用于其它焊接过程,为基于数据驱动的动态建模控制方法在复杂焊接过程中的应用奠定了基础.

相位展开是光栅投影廓术中的一个关键步骤。对加权最小二乘相位展开算法的原理进行了介绍，利用小波多分辨率特性对Picard迭代算法进行了改进。改进的算法将误差分解为低频和高频成分，对它们分别进行Picard迭代来提高收敛速度。实验结果证明：改进后的算法具有收敛速度快，抗噪能力强等优点。

c#用户输入一个数字确定数组长度，并从屏幕输入一组数字作为数组元素，计算该数组所有元素的最大值、最小值及对应的索引值。要求通过编写函数实现。

4.2 参数一览表 4.2.1 参数一览表 可以在初始设定值不作任何改变的状态下实现单纯的变频器可变速运行。请根据负载或运行规格等设定必要的参数。可以在 操作面板进行参数的设定、变更及确认操作。 • 备注栏的记号 安装 FR-A7AX E组件、 FR-A7AY E组件、 FR-A7AR E组件、 FR-A7NC E组件、 FR-A7ND E组件、 FR-A7NL E组件、 FR-A7NP E组件时有效 的参数。 • 命令代码是使用三菱变频器协议通过RS-485通讯实施参数的读取、写入时所使用的代码。 （关于RS-485通讯参照第192页） • “不同控制模式下的参数对应表”、“参数复制”、“参数清除”、“参数全部清除”栏中的 “○”表示有效，“×”表示无效。 功能 参数 名 称 设定范围 最小设定单位 初始值 参考 页码 用户设 定值 参数 备 　注 命令代码 不同控制模式下的参数对应表 参数 读取 写入 扩展 复制 清除 全部清除 基 本 功 能 ◎ 0 转矩提升 0～30% 0.1% 6/4/3% ∗1 71 ◎ 0 00 80 0 ○ × × ○ ○ ○ ◎ 1 上限频率 0～120Hz 0.01Hz 120Hz 82 ◎ 1 01 81 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 2 下限频率 0～120Hz 0.01Hz 0Hz 82 ◎ 2 02 82 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 3 基准频率 0～400Hz 0.01Hz 50Hz 84 ◎ 3 03 83 0 ○ × × ○ ○ ○ ◎ 4 多段速设定 （高速） 0～400Hz 0.01Hz 50Hz 88 ◎ 4 04 84 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 5 多段速设定 （中速） 0～400Hz 0.01Hz 30Hz 88 ◎ 5 05 85 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 6 多段速设定 （低速） 0～400Hz 0.01Hz 10Hz 88 ◎ 6 06 86 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 7 加速时间 0～3600/360s 0.1/0.01s 5/10s ∗2 95 ◎ 7 07 87 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 8 减速时间 0～3600/360s 0.1/0.01s 5/10s ∗2 95 ◎ 8 08 88 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 9 电子过电流保护 0～500A 0.01A 变频器 额定电流 102 ◎ 9 09 89 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 直 流 制 动 10 直流制动动作频率 0～120Hz 0.01Hz 3Hz 114 10 0A 8A 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 11 直流制动动作时间 0～10s 0.1s 0.5s 114 11 0B 8B 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 12 直流制动动作电压 0～30% 0.1% 4% ∗3 114 12 0C 8C 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 13 启动频率 0～60Hz 0.01Hz 0.5Hz 98 13 0D 8D 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 14 适用负载选择 0～3 1 0 86 14 0E 8E 0 ○ × × ○ ○ ○ J O G 运 行 15 点动频率 0～400Hz 0.01Hz 5Hz 90 15 0F 8F 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 16 点动加减速时间 0～3600/360s 0.1/0.01s 0.5s 90 16 10 90 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 17 MRS输入选择 0、2、4 1 0 125 17 11 91 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 18 高速上限频率 120～400Hz 0.01Hz 120Hz 82 18 12 92 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 19 基准频率电压 0～1000V、8888、9999 0.1V 9999 84 19 13 93 0 ○ × × ○ ○ ○ 加 减 速 时 间 20 加减速基准频率 1～400Hz 0.01Hz 50Hz 95 20 14 94 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 21 加减速时间单位 0、1 1 0 95 21 15 95 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 失 速 防 止 22 失速防止动作水平 0～200% 0.1% 150% 78 22 16 96 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 23 倍速时失速防止动作水平补偿系数 0～200%、9999 0.1% 9999 78 23 17 97 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 多 段 速 度 设 定 24 多段速设定 （4速） 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 88 24 18 98 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 25 多段速设定 （5速） 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 88 25 19 99 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 26 多段速设定 （6速） 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 88 26 1A 9A 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 27 多段速设定 （7速） 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 88 27 1B 9B 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 29 加减速曲线选择 0、1、2 1 0 99 29 1D 9D 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 30 再生制动功能选择 0、1、2 1 0 115、 145 30 1E 9E 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 频 率 跳 变 31 频率跳变1A 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 31 1F 9F 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 32 频率跳变1B 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 32 20 A0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 33 频率跳变2A 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 33 21 A1 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 34 频率跳变2B 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 34 22 A2 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 35 频率跳变3A 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 35 23 A3 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 36 频率跳变3B 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 36 24 A4 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 37 转速显示 0、0.01～9998 0.001 0 136 37 25 A5 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 40 RUN键旋转方向选择 0、1 1 0 246 40 28 A8 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 备　注 • 有◎标记的参数表示的是简单模式参数。（初始值为扩展模式） • 对于有 标记的参数，即使Pr.77 “参数写入选择”为 “0”（初始值），也可以在运行过程中更改设定值。50

在最大最小蚂蚁的基础上，加上动态信息素分配的规则，构成动态蚁群算法。

单片机STM32F429最小系统电路图+以太网芯片LAN8720A+RJ45接口电路设计，包含Altium电路图和对应的PDF，以及对应的STM32F4的Lib库，已经过项目验证，硬件设计稳定可靠，可供初学者和设计师参考。

最小二乘法用于参数估计，用于检测和参数估计.c语言实现。用六个方程估计3个参数。

Android-Google-Fit-Service-Skeleton 人们希望在 Android 服务中运行 Google Fit，并最大限度地减少在他们的活动和片段中的 Google Fit 代码量。 该项目包含两个文件： MainActivity.java GoogleFitService.java ...试图做到这一点。 我在我的应用程序使用了这种模式，它非常可靠。 我有多个片段向服务发出请求，而 MainActivity 只包含一小组进行初始授权所需的 Fit 代码。

C# 通过Graphics对象绘制，通过这个对象中FillRectangle(),DrawLine等方法绘制线段，记录坐标轴的位置，显示该图标中对应的信息等

基于全梯度的总变化最小化，用于全方向图像的稀疏重建。