为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运。解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用。
2021-06-24 18:02:41
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zynq使用DATAMOVER实现DDR到PL数据搬运的代码，用于学习ZYNQ的逻辑编程
2021-06-21 15:10:59
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ABB机器人教学仿真源代码，RobotStudio 打包文件 (.rspag)，可以在RobotStudio 6上直接运行。
2021-06-08 20:27:22
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用CAD2020画的，我记得是转换成2016的图了，2016以上CAD可以直接打开图纸（如果没有记错的话），可能不怎么规范，但是可以直接拿去打板之后拼装，如果有需要拼装的可以直接留言，我给你发资料视频，由于电脑卡的不行， 我就先不上传了，如果人多的话，我会在开一个帖子的。不喜勿喷！！！
2021-05-21 22:51:45
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