（2）间接模型参考自适应控制
如图9-5所示。神经网络辨识器NNI向神经网络控制器NNC提供对象的信息，用于控制器NNC的学习。
2021-12-15 19:58:38
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刘金琨博士最新版，先进PID控制MATLAB仿真（第二版）.高清带目录，加源代码，想成为高手，就学习这个！
2021-12-12 14:34:37
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刘金琨博士最新版，先进PID控制MATLAB仿真（第二版）.高清带目录，加源代码，想成为高手，就学习这个！
2021-12-12 14:32:04
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针对升压转换器的 12 V PV 电池输入实施基于模糊的 MPPT 控制。
2021-12-10 19:55:27
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离散控制Matlab代码MPC脑血流
我们提出了一个控制框架，该模型统一了模型的预测控制和控制障碍函数，其中终端成本函数充当控制Lyapunov函数的稳定性。
这是本文的参考实现：
具有离散时间控制屏障功能的安全关键模型预测控制
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曾军，张自行车和库希尔·史瑞纳斯（Koushil
Sreenath）
引用
如果您发现此代码在您的工作中很有用，请考虑引用：
@article{zeng2021mpccbf,
title={Safety-critical
model
predictive
control
with
discrete-time
control
barrier
function},
author={Zeng,
Jun
and
Zhang,
Bike
and
Sreenath,
Koushil},
booktitle={2021
American
Control
Conference
(ACC)},
year={2021}
}
指示
分配了2D双积分器以避开障碍物到达原点的目标位置。
对于不同的控制器，我们分为三类：
DCLFDCBF.m
（DCLF-DCBF），
MPCCB
2021-12-10 10:54:06
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