系统辨识与自适应控制MATLAB仿真可见，很全的，里面介绍了很多中方法

只需在 2009b 版本中模拟即可

离散控制Matlab代码 一阶倒立摆最优控制 Invert pendulum Optimal Control 考虑一阶倒立摆简化模型如下图，如图所示为非线性不稳定的倒立摆，目标是通过传感器测量

资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页) 运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统进行仿真和对比分析，验证了整体系统的可实现性，使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求

离散控制Matlab代码Shearlet增强快照压缩成像（SeSCI） 这是，，，和Guihai Chen撰写的IEEE图像处理事务（TIP）中常规论文Shearlet增强快照压缩成像的资料库。 快照压缩成像 开发了快照压缩成像（SCI）系统，以使用低尺寸的现成传感器捕获高尺寸（$ \ geqslant3 $）信号。 多个帧被压缩为单个测量帧，从而节省了内存，带宽和其他资源。 采样过程中的简洁性使其难以重建原始帧。 在此存储库中，我们实现了一种称为“剪切波增强快照压缩成像”（SeSCI）的重建算法，该算法可确保在短时间内进行准确的重建。 SeSCI的性能源自先于频率域和小波域的联合稀疏性。 我们在两个名为编码Kong径压缩时间成像（CACTI）和编码Kong径镜头频谱成像（CASSI）的SCI系统上进行了重建实验。 我们将提出的SeSCI与其他算法进行比较，并进行SeSCI的消融实验。 我们还揭示了SeSCI在幻像成像（GI）系统上的泛化能力。 相关代码在“ experiments文件夹下列出。 这是重建图像的示例。 图1：重建示例。 剪毛 剪切波是多尺度图像变换域，其提供图像信号的方

离散控制Matlab代码[removed] </ script> [removed] hljs.initHighlightingOnLoad（）; </ script> [removed] MathJax.Hub.Config（{tex2jax：{inlineMath：[['$'，'$']，['\\（'，'\\）']]}}））;; </ script> [removed] 线性化MPC控制器教程 这是有关在Matlab中实现基于连续线性化的模型预测控制的教程。 该脚本显示了如何为微分方程描述的非线性系统实现控制器 \ begin {align} \ dot {x}＆= f（x，u）\ newline y＆= Cx + Du \ end {align} 有关派生和背景信息的详细信息，请参阅Zhakatayey等人。 “”

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基于控制倒立摆平衡性的目的，通过系统分析倒立摆的各个组成部分，进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析，结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆，但LQR控制效果最好，仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处，倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处，即具有相对较短的调解时间，较小的超调量和较好的动静态性能。

先进pid控制matlab仿真第4版,AZW3格式，方便手机上阅读。

为在“自动控制原理”课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响，设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据，并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能