本文根据内模原理提出了三种新的自适应鲁榨控制器, 克服了等人提出的鲁棒控制器的缺点。本文提出的算法适用于跟踪任何参考信号, 当系统的阶次发生变化时均能跟踪与柯节具有较强的鲁棒性。

计算机仿真课设-基于MATLAB的PID控制算法，里面包含着MATLAB simulink仿真图

感应电机的速度控制可以用恒定的 V/f 来分析。 频率用作输入命令。 频率从 0Hz 到 50Hz 排列以分析速度变化。 调制指数根据输入频率而变化。 考虑到软启动功能，在启动时平稳驱动感应电机。

自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为核心控制单元，以摄像头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，以舵机控制小车转向来设计的。

Pb-211液压机器人腰部是一个非线性液压伺服控制系统，常规PID控制算法很难在不出现超调情况下满足控制系统快速性的要求。针对这种情况以及液压系统参数时变等特点，在常规滑模控制算法的基础上，引入模糊控制技术，采用滑模模糊控制策略进行控制器设计。仿真结果表明，滑模模糊控制算法能够在不出现超调情况下显著提高系统的响应速度，满足系统响应速度和控制精度的要求，而且对正弦干扰具有较强的鲁棒性。

更好的模糊控制算法在空调中的应用，通过MATLAB/simulink仿真

介绍了传输控制协议（TCP）的拥塞控制技术。分析了三种典型TCP控制算法，在ns仿真环境下对这三种TCP控制算法进行了仿真，并分析总结了三种算法的优缺点。

非常好用的PID控制算法的模拟程序，是调PID参数的很好用的工具。

在大多数自动化控制过程中,被控对象具有不同程度的延迟,不能及时反映系统所受的扰动。这种情况对系统的控制极为不利,会产生较大的超调,降低系统的稳定性。针对纯滞后系统的特点,对这类系统的补偿方案进行了详细介绍:PID算法、Smith预估补偿算法和Dahlin控制算法。同时以Smith预估补偿算法为例,在不同的参数下,利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行仿真,并分析其稳定性条件。结果表明,在模型匹配的情况下,此种算法具有很好的稳定性和鲁棒性,可以明显的加速调节过程,提高控制

灵育科技PID控制算法原理笔记