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上海大学840-917自动控制理论课件和历年考研真题及答案.rar

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灵敏度函数与补灵敏度函数

4）约当规范形实现 当传递函数除含有单实极点以外，还含有重极点时，通常不能作对角线规范形实现，但总可以作成分块对角形实现，称之为约当规范形实现，其系统矩阵A是一个含有约当块的矩阵。 第2章 线性系统的状态空间描述 上一页 下一页 返回 主目录

最全面的控制理论经典论文，收录了17篇，还增加了鲁棒控制相关的论文一篇。

用于自动化控制中的反馈线性化理论,主要介绍将非线性控制转化为线性控制

文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法，该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题！

详细的介绍了模糊控制基础理论，模糊控制器的设计等

第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动态反馈的最小范数等价性 5.2 最优控制方法与Hoo集中优化方法的比较 5.3 代数Riti方程的算法流程图 第6章 Hoo优化算法在飞机着陆控制中的应用 6.1 飞机的运动方程飞机运动方程的线性化 6.2 飞机着陆控制的随机系统模型 6.3 Hoo递阶控制的仿真计算 第7章 时滞系统的鲁棒控制 7.1 时滞系统的李亚普诺夫稳定性理论 7.2 线性时滞系统的鲁棒控制 7.3 非线性时滞系统的鲁棒控制 7.4 多时滞系统鲁棒控制的有关结果 7.5 应用 第8章 区间系统的鲁棒控制 8.1 区间系统的描述与转换 8.2 区间系统的鲁棒控制 8.3 时滞区间系统的鲁棒控制 8.4 时变区间系统的有关结果 8.5 应用 第2篇 控制理论 第9章理论的基本概念 9.1 引言 9.2 结构奇异值 9.3 线性分式变换(LT)与卢 9.4 用u进行鲁棒性检验 第10章 u分析与u综合 10.1 引言 10.2 u分析 10.3 u综合与-K迭代 第11章 纵向飞行控制系统u设计方法 ……