一个Android小工具，用来记录wifi信号强度，同时记录磁场等传感器测得的数据，主要用来为室内定位建立位置指纹，点击”关闭RSS数据采集“，这时数据将会存入本地目录"\CIPS-DataCollect"中。 比如"dataRddi_at_2" 存储的是第二个位置上的RSS数据。 "dataBssid.txt"存储的是扫描到的WiFi热点的各种信息，及其顺序。

室内定位wknn代码,基于指纹的室内定位。

随着无线通信技术、嵌入式技术以及智能传感器技术的发展,无线传感器网络己 成为近年来国内外的热门研究领域。无线传感器网络的研究必须将现代的微电子技术、 系统SOC芯片设计技术、纳米技术、无线信息通讯技术、计算机网络技术等融合,以 实现其集成化、系统化、网络化,特别是实现无线传感器网络特有的超低功耗设计。 近年來,ZigBee技术作为无线传感器网络技术的代表越来越受到人们的关注。ZigBee 定位技术是面向低成本设备的无线定位技术,ZigBee无线定位技术以其低功耗、低成 本、分布式和高可靠性等特点给无线定位领域带来了一场巨大变革。

这是一个uwb定位解算程序

按PPT代码贴一下就能运行，亲测。

可以用于室内的TDOA定位，是用chan算法来实现的，经调试可以用

无线传感器网络定位技术综述 Zigbee 基础实验 合集

当前，基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。然而，在室内中卫星信号容易丢失，定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。伴随LED照明产业的大力发展，基于可见光通信的室内定位系统，作为一种将照明与光通信结合在一起的技术，具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点，近来已成为一个非常热门的研究课题。本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳，可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。详细分析了两类方法的基本原理，并对不同定位方法的性能进行了比较。最后，讨论这方面的挑战性问题，并指出未来的方向。

基于蓝牙iBeacon设计C/S架构的商场室内手机定位及导航系统。手机接收蓝牙信号并上传至服务器,后台从蓝牙信号强度根据iBeacon距离-RSSI损耗模型计算出手机至iBeacon的距离,再采用三边质心法确定手机位置坐标,并标示在手机端商场地图上;另外,按照手机端输入的目的地信息,服务器运行引

利用加速度传感器和陀螺仪传感器来实现室内定位导航TeachManageSys