借助简单的3轴加速度计，轻松确定自由落体检测的方法。

第一次用LabVIEW2011写的关于研华PCI-1716L采集ADXL203加速度的程序

实现用STM32做直立车，现已能实现原地直立，平稳，无抖动等现象，如需自己用是谁stm32做直立车的，这个事一个很好的参考例子。

mup9250是一款消费级的惯性传感器，包含3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片，性价比高，常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册，简单应用原理图，stm32下和Andrino的驱动源码

1 典型七段式S形速度曲线 典型7段式S形曲线位置q、速度v、加速度a、加加速度j的波形如图所示： 位置q和时间t的关系式： 2 分段式S形曲线速度规划 已知初速度V0,末速度Ve,最大速度Vmax，路程距离s，最大加速度amax,最大jerk（加加速度）jmax,要规划位置、速度、加速度、加加速度随时间变化的曲线。具体步骤如下： 1） 假设能够达到最大速度Vmax，此时计算加速时间Ta和减速时间Td 此时需要判断最大加速度amax是否能够达到 在加速阶段，有关系式： 推导出： 由于匀加速和匀减速阶段是对称的,所以在临界情况下有： 则当 (Vmax-V0)j<amax*ama

matlab两个矩阵的相关性代码anderson-accel-ncm最接近相关矩阵的交替投影方法的Anderson加速的MATLAB代码 关于 基于该论文， anderson-accel-ncm包含用于修复无效（不确定）相关矩阵的MATLAB函数。 NJ Higham和N.Strabić，“”，Numer。 Alg。，72（4）：1021-1042，2016。 主要功能是 nearcorr_aa ：交替投影方法，用于计算具有Anderson加速度的最近相关矩阵。 它包括固定元素和在最小特征值上施加下限的选项。 nearcorr_new ：用于计算最近相关矩阵的交替投影方法。 这是函数nearcorr一个版本，已被修改为包括固定元素的选项，并在最小特征值上施加下限。 包括该未加速的代码以与加速的代码nearcorr_aa进行比较。 其他M文件： test_anderson ：一个测试函数。 它针对两个测试问题运行上述功能，并报告迭代次数。 可以通过键入test_anderson带参数的test_anderson来运行它。 要求 这些代码是在MATLAB 2015a下开发的，并已通过MAT

stm32f103 和mpu6050 oled显示角度温度，整个工程打包，大家可以参考一下,DMP将原始数据转换成四元数，再转换成欧拉角

自平衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的)

g-sensor debug ，用于Android手机，采集重力加速度传感器的数据。

使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序，文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。 使用matlab实现的加速度计六面椭球校准程序，文件中提供源码及测试数据。以及最终的校准精度分析。