MATLAB用拟合出的代码绘图accModel
基于FPCA的模型，可根据加速度计数据预测反向运动跳跃中的峰值功率该项目支持我的博士学位论文“基于通用FPCA的模型，该模型使用加速度计数据来预测反向运动跳跃中的峰值功率”。
我的论文在提交前是定稿。
提交后，我将提供一个链接。
该代码从参与者执行三重跳动（CMJ）并带有或不带有手臂摆动的参与者佩戴的三轴加速度计中获取原始数据。
数据文件不完整，分别准备，按传感器解剖位置和跳跃类型分组。
使用标准方法根据垂直地面反作用力数据计算出峰值功率输出。
功能主成分分析（FPCA）从平滑的加速度曲线中提取特征。
FPC分数用作机器学习模型的输入。
看
嵌套交叉验证用于选择模型（参数），并根据从相同分布中提取的看不见的数据估算模型的广义预测误差。
对于模型选择，基于对参数值的约束随机搜索来实现一种新颖的优化过程，该参数值从模型生成观测值。
该过程使用粒子群优化找到代理模型的全局最优。
替代模型基于高斯过程。
所选模型的估计基于蒙特卡洛交叉验证。
建模过程具有大约40个不同参数的高度灵活性。
这些参数控制着传感器数据集，模型类型，超参数值，时间窗口，功
2021-10-23 10:24:12
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第一次用LabVIEW2011写的关于研华PCI-1716L采集ADXL203加速度的程序
2021-10-21 01:13:46
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实现用STM32做直立车，现已能实现原地直立，平稳，无抖动等现象，如需自己用是谁stm32做直立车的，这个事一个很好的参考例子。
2021-10-19 21:01:06
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mup9250是一款消费级的惯性传感器，包含3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片，性价比高，常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册，简单应用原理图，stm32下和Andrino的驱动源码
2021-10-19 17:03:06
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1 典型七段式S形速度曲线
典型7段式S形曲线位置q、速度v、加速度a、加加速度j的波形如图所示：
位置q和时间t的关系式：
2 分段式S形曲线速度规划
已知初速度V0,末速度Ve,最大速度Vmax，路程距离s，最大加速度amax,最大jerk（加加速度）jmax,要规划位置、速度、加速度、加加速度随时间变化的曲线。具体步骤如下：
1） 假设能够达到最大速度Vmax，此时计算加速时间Ta和减速时间Td
此时需要判断最大加速度amax是否能够达到
在加速阶段，有关系式：
推导出：
由于匀加速和匀减速阶段是对称的,所以在临界情况下有：
则当 (Vmax-V0)j<amax*ama
2021-10-18 11:29:04
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matlab两个矩阵的相关性代码anderson-accel-ncm最接近相关矩阵的交替投影方法的Anderson加速的MATLAB代码
关于
基于该论文，
anderson-accel-ncm包含用于修复无效（不确定）相关矩阵的MATLAB函数。
NJ
Higham和N.Strabić，“”，Numer。
Alg。，72（4）：1021-1042，2016。
主要功能是
nearcorr_aa
：交替投影方法，用于计算具有Anderson加速度的最近相关矩阵。
它包括固定元素和在最小特征值上施加下限的选项。
nearcorr_new
：用于计算最近相关矩阵的交替投影方法。
这是函数nearcorr一个版本，已被修改为包括固定元素的选项，并在最小特征值上施加下限。
包括该未加速的代码以与加速的代码nearcorr_aa进行比较。
其他M文件：
test_anderson
：一个测试函数。
它针对两个测试问题运行上述功能，并报告迭代次数。
可以通过键入test_anderson带参数的test_anderson来运行它。
要求
这些代码是在MATLAB
2015a下开发的，并已通过MAT
2021-10-15 23:19:22
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stm32f103 和mpu6050 oled显示角度温度，整个工程打包，大家可以参考一下,DMP将原始数据转换成四元数，再转换成欧拉角
2021-10-13 19:44:54
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