本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建出精度更高的地图
2021-10-08 15:48:28
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改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。 改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。 改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。 改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。
2021-10-04 16:42:23
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针对水下无线传感器节点的定位问题进行研究，提出了一种可实现网络规模升级的分布式无信标节点的自定位算法。该定位算法无须额外的硬件支持，仅采用节点间的距离信息建立相对坐标系，确定各节点的相对位置。详细介绍了该算法的实现过程，通过仿真讨论了求精过程、通信半径等对定位误差的影响，并验证了该算法的合理性。为目标跟踪、地理路由、网络管理等系统功能提供了有力的技术支持。
2021-09-29 20:08:01
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可以研究基于RSSI的TDOA声音定位算法
2021-09-28 18:06:56
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针对目前安防监控系统监控效率低、盲目性大的问题,设计了一种基于相位差(difference of phase,DOP)的声源定位系统,介绍了系统的组成原理、软硬件电路设计与实现,提出了一种基于DOP的定位算法。该系统以DSP芯片TMS320F28335为核心,以麦克风为声音传感器,以云台为控制对象,实现了一种高效、低成本的嵌入式声源定位系统。实验结果表明,该系统反应快、定位准、可靠性高。
2021-09-16 14:28:37
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