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家 heroImage heroText 标语 actionText 动作链接 搜索 特征 页脚 真的 /logo_pro_small.png PX4用户指南 PX4是“专业自动驾驶仪”，可为从货运，制图和监视无人机到地面车辆和潜水器的车辆提供动力。 了解更多→ / zh / 错误的 标题 细节 模块化架构 PX4在硬件和软件方面都是高度模块化和可扩展的。它利用基于端口的体系结构–这意味着当开发人员添加组件时，扩展系统不会失去健壮性或性能。 标题 细节 开源的 PX4与全球开发社区共同开发。 Flightstack不仅可以满足一个实验室或一家公司的需求，而且还可以作为通用工具箱使用，并且在业界得到了广泛的使用。 标题 细节 可配置性 PX4为使用集成的开发人员提供了优化的API和SDK。所有模块都是独立的，可以在不修改内核的情况下轻松地与其他模块交换。功能易于部署和重新配置。 标题

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2．6．3爬山算法的寻优过程 爬山算法的寻优过程是指在算法迭代过程中，其解的质量随搜索次数的增 加而不断提高的过程。在爬山算法中，每次迭代只执行一次邻域操作，即搜索 次数与迭代步数相等。通过爬山算法的寻优过程，可以看出算法的寻优结果与 搜索次数的关系。 由于爬山算法计算的随机性，每次计算的寻优过程也各不相同。例如，2．5 中用爬山算法对实例2．1的第3次求解的寻优过程如图2．3所示；对实例2．2的 第lO次求解的寻优过程如图2．4所示。 幽2．3用爬山算法求解实例2．1时的寻优过程图 图2．4用爬山算法求解实例2．2时的寻优过程图 由图2．3和图2．4可以看出：爬山算法具有很快的收敛速度，该算法可在较 少的搜索次数内得到问题的最优解或可行解。该算法在搜索的初期，解的质量 提高很快，而随着迭代次数的增加，解的质量的改进速度逐渐放缓，当迭代到 一定的步数后，解的质量不再提高，说明算法已经收敛到一个局部最优解。