2.1 基于相位超前补偿的准比例谐振控制器 单闭环控制的基波电压增益和动态响应速度由比例准谐振控制器提供，比例准谐振控制 器的频域传递函数形式如式所示(3)： 90 2 2 s (s) s s R P N K G K          (3) 数字离散控制系统的 PWM 动作存在等效若干周期延时，同时逆变器输出滤波器存在基 波相移，导致控制器输出调节量响应的相位滞后，无论是谐振控制器还是重复控制器，都需 要对这个延时进行超前矫正补偿。对于谐振控制器，可通过调整控制器零点的分布偏移，通 过配置控制器零点的相位来进行相位矫正。此策略通过对谐振控制器的分子项零点通过增加95 相位偏移达到，有目的明确，易于实现的优点。谐振控制器的分子在零点 ωN处补偿相位， 其中φ 是谐振频率处期望的补偿相位值。考虑相位补偿时的准 PR 控制器如式(4)：

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