本文件是基于LabVIEW2013，其中包含有4自由度机械臂仿真几种问题：关节反解 三次插值 五次插值 用曲线表现出各个关节的位置，角度，角速度，同时给出三维空间内五次插值 的运动轨迹 其中的3D图像是采用子VI的方式编写，内容丰富，接口清晰，便于二次开发

  这是一篇谷歌发表在ECCV2022的论文，这篇论文可以说是提供了一个即插即用的模块（个人觉得），该模块将CNN与Transformer相结合。 里面只有代码，只是为了方便大家。权重自己去下载哦

matlab复变函数指数函数代码两种几何的辐射视角因子的蒙特卡洛模拟 在两个物体之间，离开一个物体并撞击另一个物体的辐射比例称为。 有多种技术可以计算对象相对于另一个对象的视图因子。 一些参考文献包含针对某些几何形状的分析方法，而另一些参考文献则探讨了对更复杂的几何形状使用数值方法的情况。 在此代码中，用来模拟排放并计算视图因子。 更具体地说，此代码针对两个同轴平行磁盘的3D几何体运行了蒙特卡洛模拟，然后绘制结果并将其与参考中提供的实际（解析）值进行比较，并观察每个误差和半径的关系磁盘。 运行测试 为了运行脚本，MATLAB是必需的，并且可以与所有版本的MATLAB一起使用。 2D几何：等边三角形 这是运行蒙特卡洛模拟的最简单的几何。 它没有3D几何的复杂性，因此适合学习传热方面的蒙特卡洛基础知识。 在主目录上运行脚本以执行此操作： Triangle_MonteCarlo 这个怎么运作 从上图中可以看出，连续辐射从表面1发出并撞击到其他两个表面。 辐射的发射位置和角度由随机数确定。 然后，辐射击中另一个表面。 绝对吸收率为1/2时，辐射会从表面吸收或反射。 如果吸收了辐射，则保存结果，

shadedErrorBaryy 是流行的文件交换函数 shadedErrorBar 的包装器，它允许您使用 plotyy 格式将这些漂亮的对象中的两个放在两个 y 尺度上。 这是一个小技巧，需要 shadedErrorBar 已经在你的路径中。 输出 ax 是一个包含左右轴句柄的向量，可用于标记绘图等。 在 mac（也可能是 linux）上生成此图时，您可能会遇到左侧 y 轴的问题。 这不是代码的问题，而是 matlab 的渲染器的问题。 具有透明度的 OpenGL 往往会导致此错误。 如果您使用 plot2svg 导出该数字将是正确的

MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现正方体绕xyz轴的旋转

电脑软件历史时间轴

导读：加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g,也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。 　　加速度传感器QMA5981是矽睿科技自主研发的款三轴单芯片加速度传感器产品。QMA5981是专门针对智能移动终端，包括智能手机、智能平板、智能手表以及智能穿戴式设备的应用进行研发的；该款产品具有小尺寸、低功耗、高灵敏度、零漂稳定的优异特点。 　　公司更是基于QMA5981开展了智能体感应用的研发，并提供智能运动健康系统和智能手势系统的解决方案。可以预见

文中主要针对目前甘肃省地图正轴等角割圆锥投影所采用的两条标准纬线(34°00’、41°00’),进行了投影常数、变形系数以及1:250 000坐标表等的计算。结果表示:投影常数T=0.609 147 186;K=12 738 389.33;面积变形在南北边缘为+5‰;在制图区域中部为-1‰~-4‰;面积变形较小,可以满足编制甘肃省地图的数学基础。

为了精确研究卷筒纸印刷机的套色系统特性及控制策略，通过对无轴传动多机组印刷机实验平台套准运动的分析，建立了较精确的颜色套准系统数学模型，利用MATLAB开发了完整的以伺服电机为执行机构的套色控制仿真系统．采用主从电机同步的控制方式，利用串级双闭环PID控制器对系统进行控制．通过调节主、副控制环的参数，得到套色控制系统的仿真曲线．仿真模型考虑了多轴套色系统的运行情况，更加接近实际印刷机系统，为将先进的控制理论引入印刷机套色控制系统搭建了一个更精确、便捷的仿真平台．

资源为四轴步进电机电路板，可同时控4个步进电机制可直接发厂家制作PCB，实测能用，芯片为STM32F103，是主控与驱动板一体的电路板，使用方便快捷。