模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar ABS 是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID 控制可以利用模糊控制规则对PID 参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力. 设计了一种参数自整定模糊PID 控制器,在分析 单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS 上的应用. 采用模糊控制、PID 控制、模糊PID 控制三 种方法分别对汽车ABS 进行仿真研究,结果表明:模糊PID 控制方法兼备了前面两种方法的优点, 可以达到更好的控制效果. Abstract : ABS is a non2linear system with various working conditions. Parameters2self2tuning fuzzy PID con2 troller possesses better self2adaptation and can adjust PID parameters on2line according to the fuzzy control rules. A parameters2self2tuning fuzzy PID controller is designed and its application for automotive ABS is dis2 cussed on the basis of analyzing a single wheel model . By employing fuzzy control , PID control and fuzzy PID control methods , the simulated results of automotive ABS show that the fuzzy PID control combines the merits of the two previous methods , and can obtain better control result . Key words : automobile ; ABS; slip ; fuzzy PID control ; simulation

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本文主要研究的课题是：炉温系统的PID控制器设计研究 ，并且在MATLAB的大环境下进行模拟仿真。 (1)第一章 介绍课题的研究背景、意义以及发展现状。 (2)第二章 建立炉温系统数学模型 (3)第三章 常规PID控制和对常规PID控制一些改进方面的仿真研究 (4)第四章 模糊控制以及改进方面的仿真研究 通过对多种控制算法进行仿真研究后，利用控制变量法以及定性分析相结合对以下五种控制算法进行性能比较：常规PID控制算法、Smith控制算法、带死区修正后的Smith控制算法、模糊控制算法和模糊PID控制控制算法，我们可以通过比较最终得出最优控制算法——模糊PID控制算法。

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@[TOC](工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结) # 前言 前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常有幸获得了省赛一等奖，实属来之不易。中途也遇到了很多的困难，在赛后稍微做一下总结，也算分享一些经验 提示：以下是本篇文章正文内容，仅涉及到设计部分 # 一、水下机器人管道巡检组内容简述 水下管道巡检组是做一个水下机器人，需要实现巡检管道、识别吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。 # 二、功能实现 树莓派+arduino 原因：树莓派在数据处理和数据传输方面不如arduino，其优势在于数据整合和分析能力 arduino优势在于数据处理和数据传输 ## 1.巡检管道 管道巡检我们采用树莓派+OpenCV，在实际使用中需要注意的就是阈值的调整。思路和网上的大径相同，这里不做过多赘述。 ## 2.识别吸附物 比赛要求的识别吸附物主要涉及到的是形状识别算法 # 总结 在比赛的过程中，我们收获到了很多，学到了很多，像树莓派，OpenCV，arduino，状态机思想，多线程等等，是个不错的锻炼。 所有的程序代码：

基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

在很多应用中，同样的pid参数满足不了复杂应用的控制，所以就引入了模糊pid算法，本实例就实现了模糊pid的算法，可以自整定pid的参数