步进电机驱动芯片THB6064H有八种细分模式可选，最大达1/64， 该资料中含 1、THB6064H驱动电路的电路原理图及PCB板，还有原理图测试板说明书，可用于学习、电子竞赛或行业开发；（强烈推荐！） 2、THB6064芯片说明书，步进电机工作原理（讲解非常到位且易懂）； 刚搞完竞赛，来给大家共享一下！

A4988 步进电机 驱动器 使用手册，A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

详细介绍了两相四线步进电机的相序，属于八拍工作方式，欢迎需要的同学下载使用！！

中文版的芯片手册，官方刚翻译不久，本人添加了所有书签，包含我的笔记注释，绝对可以成倍提高开发效率！

步进电机驱动模块原理图及PCB（THB7128），注意若使用STM32做驱动前级，必须进行电平转换，否则无法正常工作，其他详情参考文档内资料。

L293D 步进电机驱动芯片的原理、外围电路 L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转

PIC16F887 四相五线步 进电机驱动程序

基于verilog的步进电机驱动，采用分频法

stm32步进电机驱动，包括库函数和寄存器两种版本，可控制步数和速度，正反转等

本实验利用战舰STM32开发板连接ALIENTEK TFTLCD模块(除CPLD版本7寸屏模块外,其余所有ALIENTEK的 LCD模块都可以支持)，实现TFTLCD模块的显示，