由输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！
2019-12-21 21:13:09
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基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机
的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
2019-12-21 21:08:28
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基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。
2019-12-21 21:05:30
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对一个简单的传递函数进行PID控制器设计使系统稳定，并对控制器进行改进，加入了模糊PID控制，仿真可看到控制效果
2019-12-21 20:55:35
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本文设计了基于四种系统集成的的主动悬架系统——机械系统、控制系统、电子系统和液压系统。介绍了一种广泛应用于电力系统（PBW）系统的电动力学致动器（EHA），而不是传统的液压阀元件。在建模之后，设计了主动悬架模糊PID控制器，并在Matlab中建立了计算机仿真。并对四分之一汽车主动悬架系统进行了仿真，取得了较好的效果。
2019-12-21 20:54:47
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