PID模糊化控制，将需要使用的场景根据实际需要建模模糊化处理，进而PID的进一步调控，可用于飞思卡尔小车的控制，代码有详细注解
2019-12-21 21:43:30
6.93MB
1
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2019-12-21 21:42:24
4.74MB
1
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2019-12-21 21:42:24
4.74MB
1
常规PID模糊PID神经网络PID控制效果比较-success.rar
最近做毕设，题目是智能励磁，做了个模糊PID和神经网络PID励磁控制，说白了，和励磁没任何关系，就是对一个三阶模型进行控制，现在与大家分享下。其中常规PID和模糊PID是用仿真实现的，而神经网络PID是用编程实现的。
现已附上GUI和mdl文件。
2019-12-21 21:40:27
358KB
1
由输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！
2019-12-21 21:13:09
6KB
1
基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机
的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
2019-12-21 21:08:28
167KB
1