在ros环境下，实现移动机器人pioneer 3的单个/多机器人控制。以及通过安卓手机控制机器人。

基于ROS环境，开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序，并附带简单例程。

机器人控制系统设计与Matlab仿真 刘金琨 PDF文件及MATLAB完整代码

基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计，介绍利用STM32的SCARA设计机器人

Motocom32开发工具：Visual Basic 或Visual C++ Motocom32特点： （1）通讯设置简单：只需在机器人内修改相应参数，并在机器人和计算机上设定好相应的IP地址，就能实现机器人与计算机的通讯。 （2）功能齐全：包括文件传输功能，机器人控制功能，DCI功能，I/O信号读取功能等。 （3）编程方便：提供专门的通讯函数库，用户不需要掌握底层的通讯规则，只需要调用相应的函数就能实现所需功能，容易上手。而且每个函数的参数都有详细的解释。

控制器软件IRC5 RobotWare 6.06 Document id: 3HAC050798-010 Revision F RobotWare 是 ABB Robotics 的系列软件产品。此产品旨在提高生产效率以及降低机器人的拥有成本和运行成本。ABB Robotics 多年专注于这些产品的开发，它们代表了从数以千计的机器人安装中汲取的知识和经验。

机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

介绍机器人控制中的力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制等，讲得很清楚！

机器人控制的课件,共五章,属于教学幻灯片,非常有用