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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2019-12-21 20:53:43
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simulink建模
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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2019-12-21 20:34:52
580KB
simulink建模
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“最优控制——理论、方法与应用”书后光盘
这是书后光盘内容,“最优控制——理论、方法与应用”。作者王青等,出版时间:2011-05-01,出版社: 高等教育出版社,ISBN:9787040317206
2019-12-21 20:33:30
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最优控制
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最优控制设计(OCD)工具箱
最优控制设计工具箱里的各种函数,大家可以导入MATLAB中使用
2019-12-21 20:32:04
18KB
OCD
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reinforcement learning and optimal control
强化学习与最优控制;MIT;作者:Dimitri P. Bertsekas DRAFT TEXTBOOK;December 14, 2018
2019-12-21 20:21:18
2.39MB
强化学习
最优控制
1
最优控制的要点例题习题
数学当中的最优理论的要点和应用,通过例题学理论!
2019-12-21 20:20:16
3.05MB
最优
控制
习题
1
[最优化与最优控制
主要讲述了最优化与最优控制的基本理论与方法,现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法
2019-12-21 20:18:59
11.42MB
最优化
最优控制
1
动态最优化基础
蒋中一老师的动态最优化基础。学习最优控制的基本书书籍。
2019-12-21 20:17:29
4.79MB
最优控制
1
应用最优控制——最优化·估计·控制
最优控制方面的专业材料,对从事航天器动力学与控制专业的研究人员有一定参考价值
2019-12-21 20:06:36
13.1MB
航天,最优控制
1
利用MATLAB构造线性二次型最优控制器
利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
2019-12-21 20:04:49
544B
MATLAB
线性二次型
最优控制器
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