MC9S12DG128 飞思卡尔 PWM 智能车 最小系统 欢迎下载

设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理，指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。

该资料是智能车新手入门对PID的初步使用了解，当中有对增量式等算法的介绍，帮助使用者快速掌握其基本使用方法

恩智浦电磁三轮智能车比赛的源程序可以直接跑，基于K60的芯片，五个电磁传感器，然后快毕业了，留着没用

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

利用超声波HC-SR04模块；上位机（PC）、下位机：x6818开发板 RS232串口线，电源线，网线 实现了智能车避障系统设计

线性 CCD 模块是智能车的“眼睛”，本文档旨在向大家阐述线性 CCD 的基本原理及其软硬件使用说明。   说到 CCD，想必大家都不陌生。在我们常用的手机、数码相机等电子设备的摄像头中，CCD 得到了广泛的应用。但是细心的各位可能发现了，我们这篇文档从始至终都在强调“线性”CCD，那么什么是线性 CCD，它又与我们常说的 CCD 有什么区别呢？   我们常说的 CCD 指的是面阵 CCD，在你使用手机拍照后，会得到一幅图像，如果你感兴趣的话，打开图像的属性可以看到它的尺寸，例如 1920x1080。从此可以发现，手机里面的 CCD 拍下的图像可以被认为是一个 1920x1080 的矩阵（这里只考虑灰度图像）。但是如果你使用线性 CCD 拍摄下同样一幅图像，你会发现它的尺寸是 1x128，也就是说线性 CCD 拍下的图像是一个仅有一个像素宽的长条，我们可以将其作为一个由 128 个灰度值组成的向量（数组），这也就是两种 CCD 最大的不同之处。两种 CCD 拍到的图片如下图所示。   TSL1401 芯片包含 128 个线性排列的光电二极管，同时片内为每个光电二极管集成了独自的积分电路，下面为了便于理解，我们将这些光电二极管及其积分电路统称为像素。对于每个像素来说，其采集到的灰度值均与其感知的光强与积分（曝光）时间成正比，而采集到的灰度值将在 AO 线上以模拟信号（电压）的形式输出，下面将每个像素采集到的灰度值称为其像素值。那么问题来了，我们共有 128 个像素值要传输给单片机，但是 AO 线只有一根，怎么办呢？这时候就轮到 CLK 和 SI 这两个信号上场了。

激光传感器的工作原理是在全国大学生智能车设计比赛中的宝贵资料

讲解飞思卡尔智能车的硬件搭建及软件的文档，内容详细的讲解了飞思卡尔智能车的搭建及实现功能，适合电子爱好者

大学生飞思卡尔智能车竞赛硬件资源，包括主板、传感器、电机驱动，调试模块没传了