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前言 众所周知代理 ip 因为配置简单而且廉价，经常用来作为反反爬虫的手段，但是稳定性一直是其诟病。筛选出优质的代理 ip 并不简单，即使付费购买的代理 ip 源，卖家也不敢保证 100% 可用；另外代理 ip 的生命周期也无法预知，可能上一秒能用，下一秒就扑街了。基于这些原因，会给使用代理 ip 的爬虫程序带来很多不稳定的因素。要排除代理 ip 的影响，通常的做法是建一个代理 ip 池，每次请求前来池子取一个 ip，用完之后归还，保证池子里的 ip 都是可用的。本文接下来就探讨一下，如何使用 Redis 构建代理 ip 池，实现自动更新，自动择优。 整体流程 由上图所示，左侧是形成了整个流

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“舆情监测”这个名词已经并不新鲜了，很多大企业都会将这个列为公司头等大事的，毕竟互联网上出现了相关的不实报道要在第一时间去解决，避免影响扩大而造成不可挽回的损失。现在舆情监测的服务商比较多，他们以提供“舆情监测软件”或“舆情监测系统”为企业进行服务，当然基本上都是按年收费，费用少的几万，多的几十万一年，这样的价格小微企业根本承担不起。 市面上的舆情监测软件基本上大同小异，就是监测目前比较热的互联网平台里关于你企业的负面信息，如：微信、微博、贴吧、搜索引擎等，然后再进行整体的负面过滤、识别、分析、汇报等一套程序。

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默认情况下，Chrome的–proxy-server="http://ip:port"参数不支持设置用户名和密码认证。但在启动代理IP时大多数会遇到需要通过用户名和密码验证来添加代理，本博客就遇到了这样的问题，查阅资料后，对整个思路做了一个封装，与大家共勉

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雷达测距原理汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。 目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距， 防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方，完成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车相撞)和后视防撞(防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点各异的功能。 主要功能：防撞预警，辅助停车，盲点探测等， 为完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距、测速、测角的功能。

详细讲解了稠密重建中常用的方法，SFM的析稀疏重建，和包括基于体素的稠密重建、基于点云扩散的三维稠密重建、基于深度图融合的稠密方法等。