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城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真

lms滤波器matlab代码主动噪音控制 概述 声学噪声在工业设备和汽车中产生了主要问题。 已经证明，控制噪声的无源技术价格昂贵，占用大量空间并且在低频时无效。 这使我们进入了主动噪声控制。 主动噪声控制涉及根据叠加原理，使用电声或机电系统消除不想要的噪声。 ANC解决了被动技术的大多数缺点。 ANC系统也更便宜且体积更小。 ANC系统必须具有适应性，以应对噪声的变化。 该项目的想法是检查此类ANC系统并分析其实现。 目标 了解有关自适应滤波的知识：对自适应信号处理和常见的自适应滤波方法有一个不错的了解。 检查用于ANC的常见自适应滤波算法：了解和分析LMS和Filtered-X LMS算法的工作。 实施一些算法并测试其工作原理：从头开始实施LMS和Filtered-X LMS算法。 请检查以获取有关该项目的更多详细信息。 该存储库的内容如下 ├── Code │   ├── Basic_LMS.m │   ├── Basic_NLMS.m │   ├── Filtered_X_LMS.m │   ├── Filtered_X_NLMS.m │   ├── anc.wav │   ├─

1.3.10微分先行PID控制算法及仿真 微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分，而对给定值rin(k)不进行微分。这样，在改变给定值时，输出不会改变，而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合，可以避免给定值升降时引起系统振荡，从而明显地改善了系统的动态特性。

pid算法PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈

基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计

采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

引出在CDMA系统中基于博弈论的新型功率控制算法，这种新的功率控制算法能够在保证通信质量满足要求的前提下，有效降低系统的发射功率，减少用户间的干扰，提高系统容量。 对基于CDMA的功率控制算法进行仿真。采用CDMA系统中的一个小区作为仿真模型，假定这个小区一共有1个基站和4个移动台，小区的中央为基站所在的位置。小区半径为1000米，4个移动台和用户之间的距离为定值，背景噪声功率是σ2 = 2×10-18mW，码相关系数cij =1/256 。设置参数α=0.0001，β= 425，b=121。假定每个用户初始功率为0，链路增益hi=1/(i+1)，i=l，2，⋯，N，迭代次数取为500。

这个程序应用在51单片机上的。