建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型，并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立，同时结合了平台动力学和执行器动力学模型。自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器，然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明，在不引入高增益控制器的情况下，成功地消除了平台参数的不确定性和外部干扰的影响，保证了平台的跟踪性能。

VH6501干扰仪驱动。。。。。

概述: VK3601 是一款单触摸通道带1个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。 特点和优势： • 可通过触摸实现各种逻辑功能控制,操作简单、方便实用 • 可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。 • 应用电压范围宽，可在 2.4~5.5V 之间任意选择 • 应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低 • 低待机工作电流（没有负载） @VDD=3.3V，典型值 4uA，最大值 8uA。@VDD=5.0V，典型值 8uA，最大值 16Ua • 专用管脚接外部电容（1nF-47nF）调灵敏度 • 抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上；近距离、多角度手机干扰情况下， 触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 • 上电后的初始输出状态由上电前 AHLB 的输入状态决定。AHLB 管脚接 VDD（高电平）或者悬空上电，上电后SO 输出高电平；AHLB 管脚接 GND（低电平）上电，上电后SO输出低电平。•按住 TI，对应 SO的输出状态翻转；松开后回复初始状态 ......

铁路信号设备或铁路信号系统对可靠性安全性要求很高，所以需要进行抗干扰处理。如果进行抗干扰设计，如何对信号设备或系统进行抗干扰测试，通过的标准是什么，依据的行业标准是什么。本资源都有相关介绍，实属铁路行业内人员不可多得的好资料。

在本篇论文中，我们从少部分用户到全部系统负载调查了多用户DS-CDMA系统中一组特定gold码字的性能。仿真结果显示当系统负载增加，所有码字的BER图都保持着很大的信噪比斜率，并没有产生错误平台或者明显的系统饱和。结果表明，几组确定的gold码字具有很好的互相关性能，这使得他们能免受多址干扰的影响，更适合多址传输的应用

自适应阵列天线是国内外GPS抗干扰研究的主要方向，自适应调零抗干扰算法是成功应用的抗干扰技术之一。介绍了自适应调零抗干扰的原理，建立了天线阵列的数学模型，基于LMS算法介绍了4个天线单元的自适应调零算法的原理和实现过程，并对算法进行了仿真。结果显示该算法对单干扰、双干扰及三干扰均有较强的抗干扰能力。

汽车产生电磁干扰的源，不单纯是点火系统，应用于车辆上的各种电子电器设备也同样产生电磁干扰。干扰不但对车辆外界的无线电设备造成影响，而且也会对车辆内部的各种电子部件造成不良影响。1．汽车内电磁干扰现象汽车产生的电磁干扰会在汽车内部造成相互影响，举例如下：例1，某种中轿车，具有高性能ABS系统，样车在实况测试中遇到了雨天，启动雨刮器，在 某一车速运行时，ABS突然失去了作用。例2，国内生产的某一型号微型汽车，其发电机调节器经常出现易被击穿损坏现象，经查，当雨刮器工作时，这种损坏现 象就容易发生。造成这种现象的主要原因为雨刮器驱动电机是感性负载，在切断电源时会产生反向电流并通过电源线传输到供电系统中

一般来说电磁噪声是难以消除的，但可采取各种措施，把电磁噪声抑制到不致产生电磁干扰的程度。通常单用一种简单的办法来解决电磁噪声问题往往难以奏效，所以最好采用几种不同的组合方法。

Walker, H. M. The Acting-Out Child: Coping with Classroom Disruption. Boston: Allyn & Bacon, 1979, 312 pp., [dollar]19.95 (cloth), [dollar]10.95 (paper) Book Reviews 579 WALKER, H. M. The Acting-Out Child: Coping with Classroom Disruption. Boston: Allyn & Bacon, 1979, 312 pp., $19.95 (cloth), $10.95 (paper). The author states, “the material in this book, if mastered, will give teachers the necessary skills to effectively manage the behavior of children who act-out in a classroom setting

雷达系统用于通过在自由空间中传输电磁波来检测物体。 它们在期望的回波信号极有可能干扰其他来源的信号的环境中运行。 这些信号包括杂波和干扰信号。 干扰器是一种在雷达环境中连续发射宽带无线电信号，从而使接收器充满噪声或虚假信息的设备。 因此，总的接收信号具有三个分量，即来自目标，杂波和干扰的回波相结合，即它是三维信号。 常规信号处理技术的使用是不可取的，因为它们无法将所需的回声信号与其他分量分开，因为不知道接收信号中存在的这些分量的统计信息。 在机载监视雷达中，必须解决此问题，因为它们必须在多个干扰环境中识别和定位目标。 空时自适应技术（STAP）是空间和时间滤波的组合，可以消除干扰信号并识别慢速移动的目标。 这些技术在角域和多普勒域中对信号进行滤波，以抑制不需要的信号。 本文对时空自适应编码技术进行了理论研究，并介绍了STAP算法的MATLAB实现。 SMI，DPCA和ADPCA，以抑制接收脉冲中的杂波和干扰干扰。