小型舵机四轴机械臂控制源码,实现机械的码垛,分拣等不同动作
2019-12-21 21:42:37 12.21MB 四轴机械臂 源码
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四轴飞控stm32f4原理图PCB 包括用到的各种3d封装
2019-12-21 21:35:34 54.55MB 四轴,stm32
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这是一种四轴飞行器的原理图,电路简单实用,已有成品做出,大家可以参考一下
2019-12-21 21:18:34 61KB 四轴飞行器 原理图 pdf
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CC3D/F3/F4/F7四轴飞控原理图+PCB+固件等合集 非常实用的资料
2019-12-21 21:17:42 15.23MB 四轴飞控 stm32
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这是IAR工程,用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控,姿态解算使用了dmp,遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码,只是没有使用。代码写得很乱,仅供参考。
2019-12-21 21:12:08 2.26MB 飞控源码
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scara工业机器人的算法与与操作,详细说明SCARA机器人的工作原理与算法的实现,运动学的正解与逆解等等,对想了解四轴机器人算法的初学者有不错的学习帮助。
2019-12-21 21:09:10 1.01MB 机器人 算法 四轴 scara
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电调pcb加原理图,但是没有库,库我一会儿发,很好用,分享
2019-12-21 20:52:00 489KB diantiao
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2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器 2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器 2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器
2019-12-21 20:45:19 1.18MB 电赛 灭火飞行器 四轴
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通过超声波定高
2019-12-21 20:44:47 2.84MB 超声波定高
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个人参照网上资料写得卡尔曼滤波高度融合代码,自测有效,参数任然需要
2019-12-21 20:34:48 37KB 卡尔曼 四轴 气压计 高度融合
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