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scara工业机器人的算法与操作

scara工业机器人的算法与与操作，详细说明SCARA机器人的工作原理与算法的实现，运动学的正解与逆解等等，对想了解四轴机器人算法的初学者有不错的学习帮助。

2019-12-21 21:09:10 1.01MB 机器人 算法四轴 scara

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四轴电调30A电调pcb加原理图

电调pcb加原理图，但是没有库，库我一会儿发，很好用，分享

2019-12-21 20:52:00 489KB diantiao

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2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器 2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器 2018年全国大学生电子设计竞赛安徽赛区特等奖“TI杯”获奖作品--灭火飞行器

2019-12-21 20:45:19 1.18MB 电赛 灭火飞行器 四轴

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四轴控制系统超声波定高飞行版

通过超声波定高

2019-12-21 20:44:47 2.84MB 超声波定高

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KF_Altitude

个人参照网上资料写得卡尔曼滤波高度融合代码，自测有效，参数任然需要

2019-12-21 20:34:48 37KB 卡尔曼 四轴 气压计 高度融合

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四轴飞行器主控板设计原理图与PCB

四轴飞行器主控板设计原理图与PCB四轴飞行器不是儿童玩具。它太昂贵而且太危险，不适于用于玩具。不要在人的上空飞行！

2019-12-21 20:14:59 372KB 四轴飞行器

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PID控制算法大全（经典）

PID控制算法大全（经典），以前开发四轴飞行器时，收集整理的，很不错

2019-12-21 20:11:45 5.82MB PID算法 PIDC语言 四轴飞行器

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四轴飞行器简介与姿态传感器卡尔曼滤波

四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现，完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容，若感兴趣的话可以继续深聊。

2019-12-21 19:58:13 399KB 四轴飞行器 卡尔曼滤波

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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

2019-12-21 19:53:33 430KB 四轴 PID

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小四轴代码基于硬件SPI1kHZ读取MPU6500

硬件spi完美读取MPU6500，速度可达2khz，里面还有姿态解算的代码

2019-12-21 19:50:20 354KB MPU6500

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