任伟——多智能体，比较适合多智能体一致性的了解入门
2021-03-06 21:04:17
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Herbert G. Tanner，Ali Jadbabaie，George J. Pappas关于集群flocking网络达到一致状态的经典论文
2021-03-06 17:03:49
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swarm安装程序，如果你正在研究多智能体系统（Multi-Agent Systems，MAS），如果恰巧你有一点Java程序设计基础，如果更巧的是你对用Swarm for Java开发MAS抱有浓厚的兴趣，那么请跟随我一起来搭建一个JDK+JCreator+Swarm的轻量级MAS开发环境吧。不过我们默认你已经安装好JDK和JCreator——没装好的话请自行查找相关资料并安装。关于JDK，我用的是JDK1.5，不过JDK6早已经发布了；关于JCreator，我用的同样是古董级的3.5版本，无他，习惯而已。
2021-03-05 20:07:28
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《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/111028201
2021-03-01 19:05:07
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论文“Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”原文 + 译文（全文），并且包含论文自身实现的代码，以及训练好的模型，安装好ROS环境即可运行；
若是自己有环境，可以改造代码将自己的环境接入（本人亲测有效）；
最后附上控制50个Robot避障的视频，有问题接受咨询^_^
2021-02-23 14:15:55
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