描述：硬件：RS485接口 协议：Modbus RTU。功能：采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据。注： 接收到指令之后，判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。DMA：开启DMA，DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断，在DMA发送完成中断中，开启USART接收中断（字节）， 在USART接收中断中保存接收到的数据。注： 本程序额外开启了USART空闲中断，在空闲中断中将 USART接收中断中接收到的数据发送至串口调试助手显示并开启DMA请求
2019-12-21 20:43:08
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基于stm32f103的usb hid键盘设备代码,基于stm32f103的usb hid键盘设备代码.
经测试，可用.
2019-12-21 20:41:42
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基于STM32F103RCT6芯片，最新的HAL库V1.7.0版本写的CAN总线例程。可以发送、接收数据帧和遥控帧。
例程带FreeRTOS操作系统，CAN部分代码是手动写的且注释详细。
2019-12-21 20:41:04
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正点原子基于STM32F103的机智云移植手册正点原子基于STM32F103的机智云移植手册正点原子基于STM32F103的机智云移植手册
2019-12-21 20:30:16
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移植GRBL的0.9J标准版本，MDK编译无报错，有些警告，无大碍。仅供学习使用，无用于商业。
2019-12-21 20:05:05
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该工程是基于STM32F103的驱动ADS1115的源程序，利用ADS1115的0通道进行IIC数据通信，在单片机STM32F103里进行处理，电压增益利用的2倍，检测电压范围在0~2.048V，精度较高！
2019-12-21 20:00:53
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1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2019-12-21 19:52:09
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