简单的Canvas刮奖带动画效果的实例，具体效果可以到我的博客查看 http://blog.csdn.net/zhouzme/

西南交大结构设计大赛桥梁承重组特等奖结构设计大赛答辩PPT学习教案.pptx

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边界损失 官方存储库，，在上获得最佳论文奖亚军。 谈话记录可。 期刊扩展已经发表在《。 该代码已简化并更新为最新的Python和Pytorch版本。 除了原始的ISLES和WMH数据集，我们还在多类设置（ACDC数据集）中包含一个工作示例，其中边界损失可以作为独立损失使用。 目录 用法 扩展到3D 自动化 数据方案 资料集 结果 很酷的把戏 多类设置 经常问的问题 损失可以为负吗？ 我需要归一化距离图吗？ 其他使用边界损失的论文 要求（PyTorch） 核心实现（将边界损耗集成到您自己的代码中）： python3.5 + pytorch 1.0+ scipy（任何版本） 要重现我们的实验，请执行以下操作： python3.9 + 火炬1.7+ nibabel（仅在切片3D卷时） 西皮 NumPy Matplotlib Scikit图片 sh 其他框架

2019、2018、2017年美赛（美国大学生数学建模竞赛）O奖（特等奖）论文打包合集，A题B题C题D题E题F题均有，高清pdf版。

VR第一视角远程牵引控制机械臂项目概述: 项目方案:VR+动捕+机械臂。 项目完成情况: 把CC3220开发板的TCP Server弄出来了，可以远程控制机械臂了，最终还是没有时间搭建HTTP Server，摄像头共享就只能作罢了。 不采用传统的输入设备（如:键盘、鼠标、手柄等）来做控制，也不是简单的让机械臂和操作者的手臂同步。具体实现步骤如下。 1. 制作一个机械臂 某宝上直接买了一个几十块现成的，虽然很糙，但是足够用了。 2. 安装机械臂的第一视角 配合两个舵机实现上下左右的转动。 这里本来应该是用JPEG摄像头连到CC3220开发板来做远程的， 开发板上搭建HTTP Server最终还是没搞定。 测试的时候用了一台手机代替开发板（手机上倒是做了完整的测试界面，包括控制、摄像头画面、信息窗口）。 3. 机械臂的远程控制及第一视角的远程共享 这里先说说之前的测试方案: 机械臂和控制第一视角的舵机都用Arduino驱动，把Arduino和手机用OTG线连接。手机上搭建一个HTTP服务器，负责接收远程指令和手机摄像头画面（作为机械臂的第一视角）的远程共享。机械臂的控制指令通过手机USB发送给Arduino。 结合CC3220的方案: 摄像头画面共享没实现，没有搞定开发板上的HTTP Server。在官方Demo里的“network_terminal”的基础上修改的TCP Server，从Socket里面获得控制指令，转换成PWM信号控制机械臂的舵机。这次只控制机械臂的舵机，没有远程摄像头舵机的控制。 4. 在3D开发环境下的开发 首先重构一个虚拟的机械臂，只要保证重要的机械结构一致就可以了，其它的细节不需要（参考下图）。 然后为用户构建一个虚拟的半透明屏幕，绑定在视角前方，用来显示机械臂第一视角的画面。（U nity下面获取远程画面不是很方变，这里没有做视频流，而是通过刷新的方式一帧一帧获取摄像头画面，用base64Binary格式压缩到HTTP服务器的响应中） 导入一个单手臂的模型，并握有配套的手柄模型。 因为要用到VR，这里选择了Unity3D。远程通信要实现: 让操作者用头部转动去控制机械臂第一视角的转动 分析虚拟机械臂的运动从而计算出相应的控制指令来实现现实的机械臂和虚拟机械臂的同步。 结合CC3220的方案: 上面展示的是测试时候的方案，手机VR的SDK用的是Cardboard。结合CC3220开发板的时候，更换了Google Daydream的SDK，手柄也直接替换成了Daydream的手柄。没有搞定远程视频共享，所以删掉了虚拟的半透明屏幕，重新制作了虚拟工作环境:包括多视角观察窗口（左测和上方两个视角）、传感器监控（数据、模型）、舵机转角计算结果的监控、虚拟键盘（用于设置TCP Server的IP地址和端口）。Daydream下面不能像Cardboard一样设计屏幕输入界面，所以才设计了一个虚拟键盘。 5. 引入动捕设备 用三颗MPU6050实现手臂动捕，这样在虚拟环境下就有了完全同步的虚拟手臂了。测试的时候用了一个自制的手柄不带任何运动传感器。 结合CC3220开发板做测试的时候，采用Daydream，可以用Daydream的遥控器代替自己做的手柄。虽然Daydream的遥控器是九轴的，但校准方面还是纯主观性的，说白了跟六轴的效果是一样。在Daydream下面蓝牙插件做的有点问题，不够顺畅。如果不压缩数据，会出现明显的延时和卡顿，目前还是依靠牺牲传感器计算结果的精度来解决。感兴趣可以看看后面的一个演示视频，遥控器可以不用死死捏在手上，可以变换握姿。操作上也更加丰富了。另外，Daydream的遥控器有触摸板，配合触摸板下的按键，可以实现多种操作的组合。 6. 控制流程 测试方案: （动捕设备） （运动分析得到控制指令） 操作者的手臂 ------> 同步的虚拟手臂 ------> 牵引虚拟的机械臂 ------> 远程让机械臂同步 （头部转动分析得到控制指令） 操作者的头部 ---------------------------------> 远程让机械臂同步 （远程图传） 虚拟环境下的虚拟屏幕<-------------机械臂第一视角 CC3220方案: （敲击输入） 虚拟键盘 -----------------> 设置TCP Server的IP和端口 （动捕设备） （运动分析得到控制指令） 操作者的手臂 ------> 同步的虚拟手臂 ------> 牵引虚拟的机械臂 ------> 远程让机械臂同步 项目开发环境: 硬件清单: 测试方案: 机械臂 x 1（四个舵机） 舵机 x 2（用于转动手机） Arduino x 1 安卓手机 x 2 动捕设备 x

2020美赛特等奖E题5篇论文，题目：An Integrated Production-Waste-Harm Model Based on Combination Prediction and Dynamic Programming

2002车灯线光源的优化设计方案(特等奖)论文

资料收集工具(易语言2005年大赛三等奖)“Glean资料收集工具”设计文档参赛的几项说明：*本程序使用 3.8 版编写。*文件清单及位置：（12个文件，没有易编译后的exe程序和发布安装程序）（工作目录下）    设计文档.txt      本资料    glean.e           资料收集工具主程序    gettext.e         快速保存文字资料程序    G_HELP.CHM        帮助文件    getresource.dll   传递信息的 DLL 文件（源程序在本资料中）    glean01.ico       IE 工具按钮的图标    glean02.ico       IE 工具按钮的图标    regvsr32.exe      系统注册程序（每台机器都应该有）    data(子目录)        zlk.edb             资料库        zlk.edt             资料库        glean简要说明.ewd   EWD文档的例子        glean简要说明.rtf   RTF文档的例子一、本次参加大奖赛的修改说明：原来的程序主要是编辑HTML格式的资料，因此使用了微软的 dhtmled.ocx，由于本次大奖赛要求不能使用外部OCX控件，易语言没有这方面的支持库。为了适应大奖赛的要求，删除了 dhtmled.ocx 控件，改用办公组件。我认为这使软件的通用性变差。二、程序的调用流程：    程序有两种启动方式：1 直接启动主程序，实现资料的浏览、编辑功能。2 由 IE 浏览器启动，实现收集资料的功能。对于后者的启动流程分解如下：1、由自定义的 IE 工具按钮、或者右键菜单，分别通过注册表启动 geturl.htm 和 gettext.htm 脚本程序。2、脚本程序负责生成 IE 中的必要信息（网页地址、功能信息、程序的执行路径、网页名称。），然后启动 GetResource.dll ，并传递参数。3、GetResource.dll 根据功能信息（按钮或右键）分别启动不同的 E 程序，完成收集资料的工作。三、脚本程序。比较简单，可以直接查看程序安装目录下的文件。（首次运行主程序 glean 即可生成）四、GetResource.dll注：E 语言生成的 Dll 文件不能被 windows 注册，所以使用 VB 编写。GetResource.dll 文件的作用是充当调用 E 程序的桥梁。它的功能有两个：1、传递参数。2、根据功能信息（INFO）调用不同的 E 程序。它只有一个子程序，如下：Public Sub geturl(URL As String, Info As String, sFilePath As String, sName As String)    '入口参数： URL--网页的地址，INFO--“按钮”或“右键”，SFILEPATH--程序的执行路径，SNAME--网页的名称。    Dim szlPath As String, sdirTemp As String    Dim strInfo As String    Dim sFlName As String    Dim Errno As Variant            sFilePath = Replace(sFilePath, "\\", "\")    sFlName = Replace(sName, " ", "<

2020年美赛ABCDEF赛题特等奖论文37篇合辑（可通过书签直接跳转赛题）共1036页，ORC版本