在SFM（structure from motion）的计算中BA（Bundle Adjustment）作为最后一步优化具有很重要的作用，在近几年兴起的基于图的SLAM（simultaneous localization and mapping）算法里面使用了图优化替代了原来的滤波器，这里所谓的图优化其实也是指BA。其实很多经典的文献对于BA都有深深浅浅的介绍，如果想对BA的全过程做一个全面的更深层次的了解，推荐阅读 Bundle Adjustment —A Modern Synthesis.
目录
一. 历史由来
二. Bundle Adjustment到底是什么？
平差也就正好表述了为什么
2021-03-17 11:26:03
139KB
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# tar -xvf mysql-5.7.28-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar
# rpm -ivh mysql-community-common-5.7.28-1.el7.x86_64.rpm
2021-03-15 17:42:34
581.32MB
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mysql多主集群安装包
2021-03-05 15:01:25
64.3MB
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adt-bundle-windows-x86_64_20140101.zip
文本里面有百度云盘链接,和提取码 资源1.64个gb
2021-03-04 10:06:18
146B
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postgis的如下版本postgis-bundle-pg10x64-setup-2.5.3-2.rar
2021-03-02 12:02:24
27.65MB
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postgis的如下版本postgis-bundle-pg10x64-setup-3.0.3-1.rar
2021-03-02 12:02:23
32.94MB
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postgis的如下版本postgis-bundle-pg10x64-setup-3.1.1-1.rar
2021-03-02 12:02:22
33.71MB
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