PID 飞思卡尔智能车PID控制教程，讲的很详细，也很容易懂 PID 飞思卡尔智能车PID控制教程，讲的很详细，也很容易懂

本程序是基于STM32的液位监测系统，通过PID算法实现液位高度的精确控制

可以输入不同的P,I,D参数，点击“演示”按钮进行演示，可以模拟控制系统的响应曲线，观察过冲，超调等情况，通过调节参数，观察曲线变化，有利于理解PID控制原理，以及各个参数的作用。

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作为机电一体化产品，无刷直流电动机具有更好的可控制性和较宽的速度范围。 根据其特性，设计并实现了基于STM32F103ZET6 MCU的无刷直流电机控制系统，并对控制系统进行了分析和讨论。 采用的GPIO模块，PWM模块，定时器模块等，结合高效的PID算法，已实现了该系统的三大功能，如起停控制，位置检测和闭环速度调节。 实验结果表明，该控制系统具有良好的成本效益和较高的性价比。

该文件包含程序（keil4）与电路（Proteus） 以下是实现的功能 硬件： 温度检测：采用热电偶或热电阻 温度给定：采用电位器进行模拟电压给定，0——5V AD转采用12位转换 显示采用8位LED，或者LCD1602显示 键盘4X4，PID等参数通过键盘设置。 软件： 控制算法：数字PID，参数在线修改。 显示窗口：显示温度的设置值ST、温度的实际值PT。

基于提高电源效率的目的，设计了采用PID算法的数控电源。系统采用STC12C5A6052自带的PWM控制BUCK电路，同时对其输出电路进行采样，组成了一个高速的闭环控制系统。文中给出了数控电源的接口电路及PID算法的软件设计。实验结果表明：该数控电源具有纹波小、高效率的优点。

基于提高电源效率的目的，设计了采用PID算法的数控电源。系统采用STC12C5A6052自带的PWM控制BUCK电路，同时对其输出电路进行采样，组成了一个高速的闭环控制系统。文中给出了数控电源的接口电路及PID算法的软件设计。实验结果表明：该数控电源具有纹波小、高效率的优点。

导读：基于提高电源效率的目的，设计了采用PID算法的数控电源。系统采用STC12C5A6052自带的PWM控制BUCK电路，同时对其输出电路进行采样，组成了一个高速的闭环控制系统。文中给出了数控电源的接口电路及PID算法的软件设计。实验结果表明：该数控电源具有纹波小、高效率的优点。 　　随着电力电子技术的飞速发展和各行业对用电没备控制要求的提高，人们对供电的电源要求也越来越高。电源的性能直接影响着整个电路系统的性能、寿命。以往所采用的电源大多数是旋钮式电位器进行调节，输出电压无法实现的步进。数控电源是从上世纪80年代发展起来的，到现在大多产品的电源仍存在误差较大、分辨率不高、功率较低、效率低