矩阵 一个简单而有效的基于模板的矩阵库。 执照 （BSD）Matrix库已获得许可的3子句BSD许可。 贡献必须在相同的许可下进行。 特征 编译时间大小检查。 欧拉角（321），DCM，通过构造函数进行的四元数转换。 高测试覆盖率。 局限性 没有动态大小的矩阵。 图书馆概况 matrix / math.hpp：提供矩阵数学例程。 矩阵（MxN） 方矩阵（MxM，具有逆） 向量（Mx1） 标量（1x1） 四元数 厘米 欧拉（Body 321） 轴角 matrix / filter.hpp：提供过滤例程。 kalman_correct matrix / integrate.hpp：提供集成例程。 Integrated_rk4（Runge-Kutta 4阶） 测验 可以按以下方式执行测试： mkdir build cd build cmake -DTESTING=O

Matrix Analysis 2nd edition

矩阵分析中的著名的教材，【美】Roger.A.Horn，包括特征值，特征向量和相似性。保准形，向量范数和矩阵范数

《Matrix Analysis》的中文版，作者Roger.A.Horn

2.1 基于相位超前补偿的准比例谐振控制器 单闭环控制的基波电压增益和动态响应速度由比例准谐振控制器提供，比例准谐振控制 器的频域传递函数形式如式所示(3)： 90 2 2 s (s) s s R P N K G K          (3) 数字离散控制系统的 PWM 动作存在等效若干周期延时，同时逆变器输出滤波器存在基 波相移，导致控制器输出调节量响应的相位滞后，无论是谐振控制器还是重复控制器，都需 要对这个延时进行超前矫正补偿。对于谐振控制器，可通过调整控制器零点的分布偏移，通 过配置控制器零点的相位来进行相位矫正。此策略通过对谐振控制器的分子项零点通过增加95 相位偏移达到，有目的明确，易于实现的优点。谐振控制器的分子在零点 ωN处补偿相位， 其中φ 是谐振频率处期望的补偿相位值。考虑相位补偿时的准 PR 控制器如式(4)：

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POS收款机S78A键盘的驱动。 需要注意的是，键盘生产厂商不同，即使外观和功能都相同，所需驱动也不一样。

这是一些矩阵算法的集合，例如矩阵求逆，LU分解，高斯消除，矩阵乘法，矩阵功率，矩阵加法，矩阵减法等。此软件包还包含上述算法的调试信息

[矩阵分析中的若干论题].Topics.in.Matrix.Analysis(Roger.A.Horn,Charles.R.Johnson)

此为示例代码，详解讲解请参考博文： http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/10766017 如果对资源内容有疑问，可以到博客中留言。