Introduction to Synthetic Aperture Radar (SAR)
Background of Compressed Sensing
Reconstruct Radar Image by CS methods
2023-02-09 22:21:28
2.36MB
1
【2k行代码】基于stm32f4xx的按键密码锁、呼吸灯、蜂鸣器音乐、超声波测距及倒车雷达、温湿度检测、光敏电阻自动灯光调节、USART串口控制系统
https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/121843525
2023-02-09 10:11:37
5.58MB
1
SC-LIO-SAM
版本 2020-11-19
什么是 SC-LIO-SAM？
SC-LIO-SAM 是一种实时激光雷达惯性 SLAM 封装。 LiDAR 惯性 SLAM：扫描上下文 + LIO-SAM
该存储库是一个示例用例，它是一种快速而强大的 LiDAR 位置识别方法。
有关每种算法的更多详细信息，请参阅扫描上下文 LIO-SAM
您还可以使用该项目的 LiDAR-only 版本，名为 。
扫描上下文：快速而强大的位置识别
轻量级：名为“Scancontext.h”和“Scancontext.cpp”的单个标题和cpp文件
我们的模块有 KDtree ，我们使用 。 nanoflann 也是一个单头程序，该文件在我们的目录中。
易于使用：用户只需记住和使用两个API函数； makeAndSaveScancontextAndKeys和detectLoopClosureID
2023-02-05 20:12:53
3.85MB
1
阐述了如何利用24 GHz车载毫米波雷达探测技术精确测定车辆之间的距离,并结合GPS+RF轨迹跟踪技术,提前预测车辆发生碰撞的可能性;采用MEMS陀螺仪技术,准确检测出车辆行驶路况,根据不同路况建立刹车准则,通过命令控制高精度刹车机械装置做出点刹或刹车,实施主动防追尾和自动刹车的功能,实现了"失误-安全"的本质安全。
2023-02-04 17:01:45
262KB
1
此示例演示如何使用多对象跟踪器跟踪城市环境中的各种无人机 （UAV）。可以使用基于在线提供的建筑物和地形数据的对象创建场景。然后，使用激光雷达和雷达传感器模型生成合成传感器数据。最后，使用各种跟踪算法来估计场景中所有无人机的状态。
2023-02-03 19:36:56
3.07MB
1
FMCW(调频连续波)雷达项目使用的PLL(HMC703)matlab配置脚本，可以直接生成寄存器配置字，也可以通过matlab的UDP网络通信，直接下发至设备，前提是设备支持UDP通信。
2023-01-31 14:09:44
5KB
1
IWR6843ISK 室内人员检测仿真代码
adc_data_0duomubiao.bin 两个目标
adc_data_0jiaofan.bin 一个角反
adc_data_0renzhizou.bin 一个目标
adc_data_wuren.bin 没有人
2023-01-31 02:04:02
260.46MB
1