最近在做STM32电机驱动，找了不少资料，自己也做了一些练习，在此把资料分享出来，希望能帮助大家。
2019-12-21 20:28:41
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1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数，建立Simulink仿真模型。
2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。
3、采用传统的理论分析法，结合仿真实验整定PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISO Design Tool设计和优化PID控制器的参数，绘制仿真结果曲线。
5、结合工程实训，比较实际系统行为与仿真结果的偏差，分析仿真结果。
2019-12-21 20:11:10
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这个文档是利用matlab/silulink搭建的仿真文件为基础的论文，大致原理是基于dq 轴的三相PWM整流器的设计与仿真
2019-12-21 20:09:54
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【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果.rar
2019-12-21 20:04:24
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