非线性对象，参数未知，需对参数实时估计，设计非线性控制器，并在simulink上仿真。控制器公式设计及推导过程都包含其中。
2021-03-09 15:18:55
92KB
1
对于一类具有未知时变延迟的大型系统，考虑了分散的输出反馈控制问题。 不确定的互连受系数未知的一般非线性函数限制。 每个子系统的控制方向参数都是未知的，这给分散控制器设计带来了挑战。 为了解决这个问题，我们在Nussbaum函数的帮助下提出了一种新的分散控制方案。 首先设计分散式滤波器。 通过构造Lyapunov-Krasovskii函数，我们设计了动态输出反馈控制器。 严格证明了闭环系统是渐近稳定的。 最后，进行了仿真，结果验证了所提方法的有效性。
2021-03-04 09:07:37
431KB
1