AA-SIPP（米） 描述 AA-SIPP（m）是一种路径规划算法，可为2D环境中以网格表示的一组智能体建立无碰撞轨迹。 它是优先计划者，即，为所有代理分配唯一的优先级，并使用AA-SIPP（任意角度SIPP）算法根据强加的顺序对路径进行逐一计划。 后者建立在SIPP计划程序的基础上，SIPP计划程序专门针对单个代理在静态和动态障碍（在此情况下为其他代理）中移动的路径查找而设计。 一个人可以选择禁用任何角度的移动并仅计划2 ^ k（k = 1,2,3,4,5）个移动，即k = 2-仅基本方向移动，k = 3-基本方向和对角线移动等。 在（x，y，\ theta）配置空间中进行规划。 考虑了代理的标题，平移和旋转速度，大小。 代理被认为是预定义半径的开放磁盘。 可以指定每个代理的半径，并且可以是任何正实数，例如，某些代理可以大于网格。 它们也可以更小。 “开放磁盘”表示当半径为r_1的代

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虽然是英文的变分法，但是直接切入主题少了许多不必要的论述，适合最优控制初学者

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这里要介绍的方法是直接利用飞信的框架来实现脱离 .Net framework运行。 首先下载一个飞信的程序安装。在安装目录中会有 VMDotNet 目录。这个就是.Net框架虚拟环境需要的文件。 直接把整个目录提取出来。 如何利用这个虚拟环境运行 自己的 .Net 程序呢？ 很简单，一个命令行搞定。在 VMDotNet 目录里面会找到一个 FetionVM.exe 。这个是虚拟环境的loader。 使用方法： FetionVM.exe pathtoyoureexe 就是直接把你的 .Net 程序 作为命令行参数传递给 FetionVM.exe 就可以在这个虚拟环境中执行你的。net程序了。

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第二版的The C Programming Language，高清PDF，非扫描中文版，没有水印，没有页眉页脚的干扰，里面更没有高亮度等阅读过的痕迹。绝对干净。

实验报告包含详细的实验截图和命令 Task 1: Configure Local AAA Authentication for Console Access on R1 Step 1. Test connectivity. · Ping from PC-A to PC-B. · Ping from PC-A to PC-C. · Ping from PC-B to PC-C. Step 2. Configure a local username on R1. Configure a username of Admin1 and secret password of admin1pa55. Step 3. Configure local AAA authentication for console access on R1. nable AAA on R1 and configure AAA authentication for console login to use the local database. Step 4. Configure the line console to use the defined AAA authentication method. Enable AAA on R1 and configure AAA authentication for console login to use the default method list. Step 5. Verify the AAA authentication method. Verify the user EXEC login using the local database. Task 2: Configure Local AAA Authentication for VTY Lines on R1 Step 1. Configure a named list AAA authentication method for VTY lines on R1. Configure a named list called TELNET-LOGIN to authenticate logins using local AAA. Step 2. Configure the VTY lines to use the defined AAA authentication method. Configure the VTY lines to use the named AAA method. Step 3. Verify the AAA authentication method. Verify the Telnet configuration. From the command prompt of PC-A, Telnet to R1. Task 3: Configure Server-Based AAA Authentication Using TACACS+ on R2 Step 1. Configure a backup local database entry called Admin. For backup purposes, configure a local username of Admin and secret password of adminpa55. Step 2. Verify the TACACS+ Server configuration. Select the TACACS+ Server. From the Config tab, click on AAA and notice that there is a Network configuration entry for R2 and a User Setup entry for Admin2. Step 3. Configure the TACACS+ server specifics on R2. Configure the AAA TACACS server IP address and secret key on R2. Step 4. Configure AAA login authentication for console access on R2. Enable AAA on R2 and configure

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