z20y40.mp42111111111111

双目视频用来做行人检测

用于Traj的数据预处理 trajnet数据集的数据预处理，用于行人轨迹预测 轨迹预测现在具有一些最先进的方法。 几篇论文分析了这些方法的准确性。 除了它们各自的性能外，在某些情况下，这些方法还难以与预测相抗衡。 想法是按类型分开轨迹，即行人移动的方式以及他/他的环境与他/他的相互作用的方式。 为了更好地可视化轨迹并简化学习，所有轨迹均进行了归一化。 第一点移向原点（0,0），并且轨迹旋转，使得第一段（在第一点和第二点之间）指向上方： 移位和旋转之前： 移位和旋转后： 轨迹有两种分类方法。 第一个重点关注感兴趣轨迹周围的交互，而第二个重点关注轨迹的方向。 对于交互分类，轨迹可能有六个不同的标准： 没有相互作用的静态轨迹 具有静态相互作用的静态轨迹 具有动态相互作用的静态轨迹 没有相互作用的动态轨迹 静态相互作用的动态轨迹 具有动态相互作用的动态轨迹 静态是指行人在数据提供的20

数据融合matlab代码传感器融合模块，为LIDAR / RADAR输入处理实现了扩展的卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器体系结构。 外部装有LIDAR和RADAR等传感器的汽车可以检测到在其范围内移动的物体：例如，传感器可能检测到行人，甚至是自行车。 这是通过计算扩展的卡尔曼滤波器来实现的，该滤波器同时组合了从激光雷达和雷达获得的数据，以测量移动物体的速度和相对于汽车的相对位置。 对于多样性，让我们使用自行车示例逐步了解Kalman滤波算法（上图所示的体系结构），以了解此计算的实际工作原理： 首次测量-过滤器将接收自行车相对于汽车位置的初始测量值。 这些测量将来自雷达或激光雷达传感器。 初始化状态和协方差矩阵-过滤器将基于第一次测量来初始化自行车的位置。 那么汽车将在时间段Δt之后收到另一个传感器测量值。 预测-算法将在时间Δt之后预测自行车的位置。 在Δt之后预测自行车位置的一种基本方法是假设自行车的速度是恒定的。 因此，自行车将具有运动速度Δt 。 在扩展的卡尔曼滤波课中，我们将假设速度是恒定的。 更新-过滤器将“预测的”位置与传感器测量值进行比较。 将预测的位置和测量的位置合并以给出更

本文利用元胞自动机模型研究了有障碍或无障碍体育场的人行疏散问题。我们给出了一个多主体个体决策框架，其中每个行人（称为主体）的行动方向取决于主体到出口的距离，主体和障碍物在视野内的数量和密度。代理人。与现有结果不同，我们将体育场内的所有行人分为四类：青年男性，青年女性，老年男性和老年女性。在疏散过程中，影响每类代理之间的个体决策的权重是不同的。在模拟中，我们考虑两种情况：（I）两个出口均未堵塞，（II）两个出口之一完全堵塞。在这两种情况下，都模拟了两个典型的场景：（a）没有障碍物，并且代理商是随机分布的；（b）有障碍物并且代理商被定期放置。此外，我们进一步分析了出口宽度对疏散效率的影响。该模拟可以精确地再现实际的行人疏散过程。因此，所提出的方法可能对评估公共建筑设计很有用。

针对传统HOG特征的行人检测方法中因遮挡及复杂环境存在较高漏检误检情况，建立了一种基于HOG和局部自相似（LSS）特征融合的行人检测算法。利用LSS反映图像内在几何布局和形状属性的特性，用主成分分析(PCA)将HOG和LSS两类特征在实数域降维，再将两种特征组合成新特征，结合线性SVM分类器进行行人检测。实验采用INRIA数据库和Daimler数据库作为训练集训练SVM，用730幅监控视频帧图片作测试集，将该方法与基于传统HOG特征的行人检测方法做对比，结果表明该方法平均漏检误检率降低16%，检测效果优于基于传统HOG特征的行人检测方法。

CUHK Occlusion Dataset数据集,用于行人检测，做好了yolo格式数据集的训练和划分，同时上传了yolo和voc两个格式的标签集。 包括：1.VOC格式（.xml文件）的数据集 2.yolo格式（.txt文件）的数据集 3.划分好的yolo格式的训练集和数据集 文件结构： images——train(训练集的jpg图片) ——val(测试集的jpg图片) labels——train(训练集的标签) ——val(测试集的标签) VOC2007——JPEGImages（数据集原本的1063张jpg图片） ——Annotations（数据集中图片对应的.xml标签文件——VOC格式） ——YOLOLabels（数据集中图片对应的.txt标签文件——yolo格式）

针对行人检测算法中存在特征鲁棒性差及分类器拟合非线性数据能力弱等问题,提出一种基于纹理特征和深度学习分类算法的行人检测方法.提出一种改进的GSRLBP纹理特征提取算法,提取行人图像的局部纹理特征,通过获取像素点的梯度信息结合GSRLBP算法消除微小扰动对行人特征提取的影响,进一步增强特征提取的鲁棒性.搭建基于深信度网络的深度学习行人样本分类器,利用多层受限波兹曼机搭建分类器输入端和中间层,将行人纹理特征信息逐层转化和传递,实现特征数据的自学习,利用BP神经网络搭建分类器的输出端,实现分类器结构的自优化.研究结果表明,该算法可行、有效,且性能优于经典浅层机器学习行人检测算法.

物体检测实战：使用OpenCV内置方法实现行人检测，详见文章：https://blog.csdn.net/hhhhhhhhhhwwwwwwwwww/article/details/122008100?spm=1001.2014.3001.5501