ADRC系统连续形式的稳定性证明由郑青等于2007年首次实现。此为不依赖连续系统稳定性结论的前提下关于系统离散形式的稳定性证明，同时给出了状态转移矩阵A在谱半径小于1和谱范数（奇异值）小于1两种条件下的稳定性证明。
2022-07-12 18:09:42
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基本用法
目前支持三个或更少变量的信息度量。基本用例是将每个变量的数据数组传递给每个函数。这些将被离散化。
也可以传入频率（如果数据已经离散化）或概率（如果概率已知或已经估计） - 见下文。
配置选项
可以将以下关键字参数传递给每个函数：
estimator (String) 估计概率分布的估计器
"maximum_likelihood"（默认）
"miller_madow"
"dirichlet"
"shrinkage"
base (Number) 对数的底，即熵的单位
2（默认）
mode (String) 离散化方法
"uniform_width"（默认）
"uniform_count"
"bayesian_blocks"
number_of_bins (整数)
0（默认）
get_number_of_bins (Function) 用于计算 bin 数量的自定义函数（仅在number_of_binsis时使用0）
get_root_n（默认）
特定于 Estimator 的配置选项
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-12 09:07:52
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