针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。
2024-01-15 12:39:16
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通过对煤矿井下选用电动机的一般要求，煤矿用隔爆型永磁同步电动机的检验项目及要求的分析，提出两种低速大转矩永磁同步电动机的试验方案，详细论述了试验方案的原理，并指出了各自的优缺点，对产品生产厂家、有关检测检验机构和相关技术人员有一定的借鉴作用。
2024-01-10 11:03:47
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为了解决矿井带式输送机重载启动困难、无法对皮带运行速度进行调控、传动效率低、维护费用高等问题,设计了一种大功率大扭矩的永磁同步直驱变频一体机,提出将变频器、控制开关、永磁同步电机集成在体积较小的防爆机壳中的结构方案,实现电机直接驱动设备,重载软启,节能降耗。同时还设计了合理的水冷系统,进行了电磁设计,利用ANSYS有限元分析及仿真,验证其可行性。实践证明,该一体机具有效率高,稳定性好,维护成本低等特点。
2024-01-10 10:56:12
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对电机电流的采样在电机的矢量控制系统中至关重要。在一些要求低成本、体积小的交流传动系统中,通过对直流母线电流进行单电阻采样,进而完成电机相电流的重构十分具有吸引力。在分析电机相电流与直流母线电流以及逆变器不同开关状态之间的对应关系的基础上,给出了一种简化的基于单电阻采样直流母线进行电机相电流重构的方案。通过MATLAB进行仿真验证,证实了该算法的正确性与可行性。
2024-01-10 10:49:14
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介绍了矿用永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制技术原理,在matlab环境下建立了仿真模型,试验结果表明直接转矩技术,能够有效地减少电机磁链和转矩的脉动,采用直接转矩控制技术的永磁同步电机具有较宽的调速范围、良好的动态和稳态性能。该电机控制方案可广泛应用于煤矿空气压缩机、压风机、水泵等设备。
2024-01-10 10:39:15
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传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄。基于此,通过设计二阶滑模观测器,估计出扩展反电动势,利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明:该算法能有效减小系统中的颤振、提高估计精度、简化系统结构、拓宽速域,增强系统抗干扰能力。
2024-01-10 10:36:38
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永磁同步电机控制解析
涵盖模型建立、弱磁控制、MTPA、MTPF、转矩计算、谐波抑制、磁链辨识、谐振抑制、控制策略制定、滤波器设计、参数辨识等
可以参考。看完包会，绝对清晰
2023-11-17 10:35:02
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永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.
2023-11-12 08:17:22
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