本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模，该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下，为每个代理设计了一个鲁棒的自适应模糊控制器，以使所有代理最终达成共识。 而且，从每个代理程序的控制器设计仅需要其自身及其邻居之间的相对状态信息的意义上说，这些控制器是分布式的。 一个四阶仿真实例证明了该算法的有效性。
2022-03-23 16:40:43
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B级路面主动悬架模糊控制调节
先打开参数.m文件在运行模糊控制器最后打开simulink文件
若模糊控制器出现问题，手动更换一个即可，模糊控制器模块需要更新的原因
2022-03-23 16:40:27
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模糊控制，利用matlab中的simulink仿真实现，实现计算好离线控制表，导入数据，建好模型，即可在Scope中看到控制效果,其中还有一部分是模糊控制和ＰＩＤ控制的比较。
2022-03-19 22:51:10
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基于MATLAB的模糊控制器在太阳能新风系统中的设计与实现，康锴，杨军，本文分析了太阳能新风系统的理论和实际意义，阐述了新风系统的基本工作原理和模糊控制在新风系统中的应用优势。使用Matlab7.0模糊控
2022-03-19 10:41:41
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（1）洗衣机模糊控制，参考chap4_4 – chap4_6 三个程序；
（2）模糊自适应整定PID控制，被控对象传递函数如下图，参考chap4_7a和chap4_7b。
资源内包含matlab源代码，注释清晰可直接运行，有运行结果截图及整合，有详细实验报告！
2022-03-18 17:05:14
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针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表 明了本算法的正确性和有效性.
2022-03-16 18:47:27
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着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础，模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真以及神经网络在模糊控制中的应用。
2022-03-16 10:32:10
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