机器人控制器电路图，ABB机器人电路图，详细

Introduction to Robotics Mechanics and Control 3rd edition - John J. Craig

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序，书中是最新的matlab程序代码，可以复现书中的仿真图。

最近在做一个工业机器人相关的项目，里面涉及到了EPSON的SCARA机器人，网上相关的资料并不多，好不容易找到了这份用户指南，还是挺有用的，上传分享给有需要的人。

刘金坤 最新力作 《机器人控制系统的设计与matlab仿真》 源代码 希望对大家有用。

网狐6603完整百人豪车！完美编译包含完整机器人 控制 真人下注代码！

VB的机器人控制源代码。拷贝在了WORD文档里面。网络转载。

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

机器人控制器上位机，可完成机器人的调试和编程

机器人领域大牛，澳大利亚昆士兰大学教授 Peter Corke 的一本经典著作。 对机器人开发有关的运动学，路径规划，控制，图像处理等知识做了深入浅出的讲解， 难得的一本好书。基于Matalb平台实现。