针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题,提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息,通过均方误差比较,计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用,又考虑了环境噪声和新采样值的影响,增强了对环境监测的敏感性。相比同类融合方法,该方法具有较高的精度,最后仿真结果也直观地说明了该方法的有效性。
2021-06-02 15:53:20 338KB 传感技术
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非常好的加速度计和陀螺仪使用质量,包括数据融合算法。
2021-05-31 19:23:55 207KB 加速度计 陀螺仪
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高光谱与多光谱数据融合,逯祎,,多传感器的遥感数据融合在城市规划,土地利用、军事侦察等方面有着广阔的应用前景。本文主要针对高光谱图像空间分辨率不高的缺点
2021-05-31 08:39:46 1.25MB 首发论文
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网格化大数据融合服务平台,精品一级
智慧医疗是智慧城市的一个重要组成部分,是综合应用医疗物联网、数据融合传输交换、云计算、城域网等技术,通过信息技术将医疗基础设施与IT基础设施进行融合,以“医疗云数据中心”为核心,跨越原有医疗系统的时空限制,并在此基础上进行智能决策,实现医疗服务最优化的医疗体系。城镇化促进了医疗卫生信息化建设,在不断增加医疗卫生资源的同时,也使得医疗卫生资源不断集中到大医院,并且发生连锁反应。挂不上号、看病距离远、紧急病情无法得到及时救治等“看病难”问题,从本质上,没有得到有效解决。机构与机构之间信息孤立、患者对医疗业务不熟悉等问题使得患者医疗费用重复开销或者不能有效使用,“看病贵”的问题日渐明显。
2021-05-29 14:03:26 11.9MB 智慧医院 智能医疗 物联网 数据融合
基于同态加密的智能电网安全数据融合技术
2021-05-28 19:00:14 1.84MB 同态加密
一种基于大数据平台的多源数据融合共享实现方法及系.doc
2021-05-28 13:01:28 25KB 大数据
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数据融合matlab代码“主动意见动态模型:投票结果与团体意见之间的差距”的代码 所有.m文件都可以在版本高于R2014a的MatLab中运行; “ data_generation_and_probability_test.mlx”至少请求MatLab R2016a的版本。 netlogo文件是该模型的可视化文件,其详细信息与MatLab代码略有不同。 您可以使用本地软件或在NetLogo Web上下载并运行它。 引文 该论文已经发表在同行评议的期刊《信息融合》上。 请引用为: 焦一如,李永利。 (2021年)。 积极的意见动态模型:投票结果与团体意见之间的差距。 信息融合,65,128-146。 土井: 抽象的 最初是为了模拟舆论的演变而开发的,舆论动力学模型也已成功地应用于市场价格和广告。 但是,在这些模型中,由位置或社会关系引发的被动交互不足以表征有目的的行为,例如画布或贸易,而这些行为是由特定的内在原因驱动的。 在这里,我们提出了一个主动模型,其中人们倾向于与更可能是盟友的人进行交流,并且游戏从理论上决定是否进行互动。 该模型的仿真突出了意见演变的宏观发展,显示了人们的投票结果
2021-05-27 21:40:19 1.18MB 系统开源
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不 能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.
2021-05-16 17:53:07 482KB 卡尔曼滤波
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多传感器数据融合技术,西安电子科大ppt课件
2021-05-13 22:20:47 2.97MB 多传感器
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