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滑模变结构控制matlab仿真基本理论与设计方法的仿真文件

飞行器姿态控制matlab代码空中摇滚 该目录包含用于空中实验的代码，包括： rnw_ros和rnw_msgs专门用于摇滚。 uwb_mocap_broadcast用于传输uwb_mocap_broadcast信息。 djiros和n3ctrl用于基本的四旋翼控制 硬体需求 大疆N3飞行控制器 DJI集成块2-G车载计算机 OptiTrack运动捕捉系统 2个Nooploop UWB发射器 罗技F710无线游戏手柄 定制的末端执行器，用于空中摇滚 作为硬件在环（HIL）仿真运行 在安装了DJI Assistant的情况下将DJI N3 Autopilot连接到PC / Mac 在DJI Assistant中输入模拟 roslaunch rnw_ros sim.launch UWB Config Channel＃9是Drone＃1 Channel＃4是Drone＃2 进行真实的实验 打开OptiTrack roslaunch rnw_ros ground_station.launch在地面站上roslaunch rnw_ros ground_station.launch ，即您的笔记本电

pid 控制用于带反馈系统的直流电机速度控制

离散控制Matlab代码DPA机会 关于这个项目 动态规划算法（DPA）解决具有联合概率约束的问题。 它可用于解决路径规划问题，在这种情况下，碰到障碍物的机会必须保持在阈值以下。 该项目实现了本文[1]，可以直接用于有效解决具有较大状态作用噪声空间的问题。 以下动画逐步显示了DPA在路径规划问题上的结果。 路径规划问题定义 与[1]中的代码一样，该代码通过以下动态方式解决了路径规划问题： 如论文[1]所示，该模型足以解决火星的进入，下降和着陆问题。 请注意，对于此处考虑的路径规划问题，包含100x100个状态，使用我们的离散网格可以获取多达81个不同的值，并且噪声分布增加了应用DPA所需的计算量，因此需要对问题进行有效的解决。 与[1]中一样，我们使用。 因此，为了最小化问题的复杂性，我们使用来近似离散化的值。 成本定义如下： 我们还定义了需要最小化的拉格朗日和定义状态是否为障碍的变量： 为了有效地计算每个状态和动作的预期成本值，我们将每个动作的成本与概率过滤器进行卷积，因为 这样就避免了通过应用不同的值来使用随机方法的需要，该值可以取平均值（蒙特卡洛）以获取每个操作的成本估算值。 这

pid控制各种方式，优化，包括各种实例以及源程序

使用matlab进行仿真实验，用来进行自动模型建立，在线仿真，输出曲线都众多说明和实例训练。

设计了基于模糊逻辑的直流电机速度控制。 在该模型中，设计了一种用于控制直流电机速度的模糊控制器。 还介绍了直流电机的建模。 这个 zip 文件包含 matlab simulink 模型和 fis 文件。

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