ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人,详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档,我下载过来了。
2023-05-20 23:52:12 42.13MB 机器人 ros 嵌入式
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内容概要:全开源chatGPT聊天机器人商业版源码 完全开放源代码 适合人群:学习,研究hatGPT聊天机器人的案例,通过次源码对chatGPT能用一个更好的应用 使用场景: 1.安装宝塔 php版本 7.1-8.0 mysql版本5.7 2.导入跟目录下数据库 3.修改config.env文件里面数据库信息 4.设置运行目录为:public 5.设置伪静态为:thinkphp 6.登录后台/admin 账号admin密码admin 7.系统设置修改自己的配置文件 域名 logo 等信息 其他:CHATGPT商业源码 全开源 全开源 随意改!
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本文介绍了ABB机器人如何与相机视觉进行通讯。主要包括三个方面:socket通讯建立及收发数据、数据关键信息的提取以及提取信息与机器人位置的转化。其中,socket通讯是指TCP/IP通讯,在微软环境下称为socket,可以收发指定的数据。机器人需要616-1 PC-INTER选项来创建socket。本文详细介绍了如何提取关键信息并将其转化为机器人位置robtarget或工件坐标系下的oframe。
2023-05-18 20:47:03 403KB ABBj机器人 计算机视觉 socket
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%将第一个节点入栈%标记某个节点是否访问过了while top ~= 0 %判断堆栈是否为空%搜寻下一个节点前的堆栈长度%取堆栈顶节点%扩展堆栈%新节点入栈%对
2023-05-18 16:24:42 378KB 人工智能 算法
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以某工业机器人回转减速机为研究对象,根据机器人对回转减速机的性能要求及安装尺寸,对回转减速机结构进行了详细设计,确定了回转减速机整机传动形式;对减速机零件材料、轴承、密封件及润滑脂进行了合理选用,对减速机齿轮、轴承等零部件的强度及安全系数校核计算,计算得出减速机各齿轮强度、轴承寿命均满足使用要求;根据机器人对回转减速机的精度要求,对减速机回差进行了详细计算,结果表明减速机回差满足使用要求。
2023-05-17 17:52:05 1.82MB 回转减速机 行星减速机 蜗轮蜗杆
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基于DH的机器人正运动学,只要建立好机器人的DH模型,即可调用
2023-05-16 15:37:01 2KB fkine orderbkb 机器人正运动学建模 DH
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本项目是基于stm32的proteus仿真(UCOSII版本),文件包含源代码、仿真原理图,完美运行。
2023-05-16 00:35:06 3.37MB proteus ucosii STM32仿真
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美国机器人发展路线图2016版,详细描述了美国机器人领域当前的研究进展与日后的发展路线与规划
2023-05-15 18:22:47 1.14MB 机器人
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2013美国机器人发展路线图——从网络到机器人(中文版)
2023-05-15 18:12:56 2.93MB 机器人
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拉萨聊天机器人 这是一个简单的聊天机器人,可以为您提供有关印度国家/地区信息的covid19
2023-05-15 17:07:50 3KB Python
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