多智能体事件触发一致性matlab仿真，参考文献为杨大鹏作者的文论仿真，该仿真能够实现在事件触发下的群体一致性，对于研究事件触发一致性的学者有一定程度上的帮助
2021-04-02 15:22:27
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首先梳理了编队控制研究的脉络, 介绍了3 种经典的编队控制方法, 即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想; 接着综述了近年来发展的, 包容了上述3 种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果, 包括多智能体系统图论的建模, 基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果; 然后从图论结果出发, 回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展; 最后, 为了促进多智能体系统在实际中的应用, 指出了多智能体编队控制研究中有待解决的若干问题.
2021-03-27 19:28:24
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带有脉冲固定控制的具有ROU和RON的非线性随机多智能体系统的指数一致性
2021-03-24 12:08:19
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一本分布式的matlab程序实现英文原版书籍
2021-03-24 09:23:10
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文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。
文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。
2021-03-16 17:06:03
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